[发明专利]用于交通路口的障碍监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及交通路口的障碍物监测技术领域，具体涉及用于交通路口的障碍监测系统。

背景技术

随着经济社会的发展，促进了交通道路的发展，使得道路数量增多，道路的纵横交错形成了十字路口和丁字路口等。当车辆行驶到这种交通路口时，车辆可在路口进行直行、左转弯和右转弯，车辆在直行和左转弯时视野范围宽，能够看清公路上的障碍物，而车辆右转弯时，由于道路两侧的绿化带或建筑物遮挡，让车辆在右转弯时无法看到转弯方向上固定或移动的障碍物，从而在右转弯方向上形成盲区，增大了车祸发生概率。为了使驾驶员在驾驶过程中更轻松，车辆上设置了电子控制单元，当驾驶员打开转弯灯时，电子控制单元获取启动信号，电子控制单元控制车辆外的车灯点亮。

当路口处具有固定障碍物时，通常是通过在障碍物处设置警示标语或闪烁灯对过往行人和车辆进行示警，如果车主对道路不熟悉，由于绿化带或建筑物的遮挡，车主无法及时知晓路口处的障碍物；当路口盲区处突然出现行人时，如果车主没有提前知悉，很容易在转弯时碰撞到行人而产生交通事故。

现有的障碍物监测系统，包括车载终端和检测装置，主要是针对车辆在行驶过程中车辆间的距离进行探测，提醒车主保持车距，减少车祸发生，或者是在道路两侧成对设置检测装置，在检测到障碍物后进行报警，而且当移动的障碍物离开盲区后，系统还是处于报警状态，这种监测系统无法及时且准确地对右转弯道路盲区进行监测。

发明内容

本发明意在提供一种用于交通路口的障碍监测系统，以及时且准确监测右转弯盲区中障碍物。

本方案中的用于交通路口的障碍监测系统，包括车载终端和多个具有编号的监测端，所述车载终端用于安装在车辆上，所述监测端用于安装在道路右转弯弯道处并进行障碍物检测，所述车载终端包括GPS模块、收发模块、微处理器和显示模块，所述监测端包括障碍检测模块、通信模块和微控制器；

GPS模块，用于获取车辆在行进时的位置；

收发模块，用于根据微处理器的控制广播发送检测信号，还用于接收监测端编号；

微处理器，用于接收车辆上电子控制单元在转弯灯点亮时的启动信号，还用于根据启动信号控制收发模块发送出检测信号，还用于从收发模块获取监测端编号并控制显示模块显示监测端编号，还用于获取GPS模块中的车辆位置并计算车辆行进方向，还用于控制显示模块显示车辆行进方向的箭头；

显示模块，用于根据微处理器的控制显示交通路口处检测到障碍物的监测端位置，还用于根据微处理器的控制显示车辆行进方向的箭头；

障碍检测模块，用于检测右转弯弯道处区域内的障碍物；

通信模块，用于接收车载终端的检测信号，还用于根据微控制器的控制向车载终端发送监测端的编号；

微控制器，用于在通信模块接收检测信号后获取障碍检测模块检测到障碍物时的信号，还用于从障碍检测模块获取到信号后控制通信模块广播发送监测端的编号。

本方案的工作原理及有益效果是，在车辆驶入交通路口之前，车辆会先点亮转弯灯然后驶入转弯车道内，此时微处理器会获取到车辆上电子控制单元的启动信号，然后微处理器在获取到启动信号后控制收发模块向监测端广播发送检测信号。

监测端的通信模块接收到检测信号后，微控制器获取障碍检测模块的信号且当障碍检测模块检测到障碍物时，微控制器控制通信模块将监测端编号以广播方式发送给车载终端，当未检测到障碍物就不发送监测端的编号。

车载终端通过收发模块接收到监测端编号后，微处理器控制显示模块显示车辆的行进方向和周围有障碍物的监测端位置，车辆的行进方向由GPS模块根据前后时间差车辆的位置进行计算，微处理器获取前后时间差时车辆位置的连线以形成车辆的行进方向，同时微处理器根据监测端编号控制显示模块显示周围具有障碍物的监测端编号，由于具有多个监测端，驾驶员可参照显示模块上箭头指示的行进方向和显示的监测端编号判断前方路况，由此驾驶员可判断出自己前进的右转弯弯道方向上是否有障碍物，不会因为同时多个监测端处有障碍物时无法判断自己前进方向上的障碍物，而且可让各个路口处即将右转弯的车辆驾驶员都清楚自己前方的路况，防止车辆不清楚前方障碍物而来不及避让，当有障碍物时让驾驶员注意降低行驶速度和避让障碍物，避免撞到障碍物发生车祸而造成财产损失。