[发明专利]用于交通路口的障碍监测系统

权利要求书

1.用于交通路口的障碍监测系统，包括车载终端和多个具有编号的监测端，所述车载终端用于安装在车辆上，所述监测端用于安装在道路右转弯弯道处并进行障碍物检测，其特征在于：所述车载终端包括GPS模块、收发模块、微处理器和显示模块，所述监测端包括障碍检测模块、通信模块和微控制器；

GPS模块，用于获取车辆在行进时的位置；

收发模块，用于根据微处理器的控制广播发送检测信号，还用于接收监测端编号；

微处理器，用于接收车辆上电子控制单元在转弯灯点亮时的启动信号，还用于根据启动信号控制收发模块发送出检测信号，还用于从收发模块获取监测端编号并控制显示模块显示监测端编号，还用于获取GPS模块中的车辆位置并计算车辆行进方向，还用于控制显示模块显示车辆行进方向的箭头；

显示模块，用于根据微处理器的控制显示交通路口处检测到障碍物的监测端位置，还用于根据微处理器的控制显示车辆的行进方向；

障碍检测模块，用于检测右转弯弯道处区域内的障碍物；

通信模块，用于接收车载终端的检测信号，还用于根据微控制器的控制向车载终端发送监测端的编号；

微控制器，用于在通信模块接收检测信号后获取障碍检测模块检测到障碍物时的信号，还用于从障碍检测模块获取到信号后控制通信模块广播发送监测端的编号。

2.根据权利要求1所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述障碍检测模块包括成对的多个红外发射器和多个红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相邻安装在监测端上，所述红外接收器用于接收经过障碍物反射后的红外线，所述微控制器用于获取红外接收器接收到反射后的红外线的信号。

3.根据权利要求2所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述监测端包括空心钢柱，所述空心钢柱的外侧壁上开设多个朝向转弯弯道处道路的条形孔，所述红外发射器和红外接收器成对地设置在条形孔内。

4.根据权利要求3所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述相邻条形孔间的圆心夹角为45°。

5.根据权利要求2所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述红外发射器与红外接收器的垂直间距为3cm。

6.根据权利要求1所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述空心钢柱的顶部设有沿空心钢柱周向的遮缘，所述遮缘倾斜向下设置。

7.根据权利要求1所述的用于交通路口的障碍监测系统，其特征在于：所述多个监测端上的通信模块轮流以时分复用方式周期性的发送监测端编号。