[发明专利]一种管道运输车控制系统

说明书

本发明公开一种管道运输车控制系统，包括：总控制系统，所述总控制系统从信息系统获取货物运送信息；车辆信号控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制地下管道运输系统中的车辆运输货物，并反馈所述车辆的状态信息至所述总控制系统；站级控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制所述车辆的停靠和货物装卸。本申请提供的系统用以解决现有技术中地面交通的拥堵和安全问题。实现了控制管道运输车高效和安全运行的技术效果。

技术领域

本发明涉及管道运输技术领域，尤其涉及一种管道运输车控制系统。

背景技术

目前，随着经济的发展，物流、交通等领域也都得到越来越高速的发展。人们的购物、货物寄送、出游、日常生活等方方面面都越来越依赖公共交通，这给城市地面交通带来了极大的压力，交通拥堵和安全问题日益突出。

为了解决日益拥堵的地面交通，可以采用地下管道运输系统来缓解地面的运输压力，然而地下管道运输只是一种提出的概念性运输方案，目前并没有具体的实施系统方案。

可见，目前急需一种高效、安全和可实施的地下管道运输车控制系统，以实现地下管道运输方案，来解决当前地面交通的拥堵和安全问题。

发明内容

本发明提供一种管道运输车控制系统来解决当前地面交通的拥堵和安全问题。

本发明提供了一种管道运输车控制系统，应用于地下管道运输系统中，包括：

总控制系统，所述总控制系统从信息系统获取货物运送信息；

车辆信号控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制地下管道运输系统中的车辆运输货物，并反馈所述车辆的状态信息至所述总控制系统；

站级控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制所述车辆的停靠和货物装卸。

可选的，所述车辆信号控制系统还包括：地面控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，并根据所述货物运送信息，生成车辆调度行驶信息；车载控制系统，所述车载控制系统安装在车辆上，所述车载控制系统与所述地面控制系统通信，以获取所述车辆调度行驶信息，并根据所述车辆调度行驶信息来控制所述车辆行驶；地面子系统，所述地面子系统安装在所述地下管道运输系统的地下管道内，以获取所述地下管道的轨道占用状况信息，所述地面子系统与所述地面控制系统和所述车载控制系统通信连接，以将所述轨道占用状况信息反馈给所述地面控制系统和所述车载控制系统，进而使所述地面控制系统根据所述轨道占用状况信息来调整生成车辆调度行驶信息，并使所述车载控制系统根据所述轨道占用状况来调整控制所述车辆行驶。

可选的，所述地面子系统包括：应答器，所述应答器设置在所述地下管道中，所述应答器中存储有所述应答器周边区域的路况信息；所述车载控制系统能与所述应答器通信，以获取所述路况信息，并根据所述路况信息调整所述车辆的行驶。

可选的，所述车载控制系统包括：自动防护和控制系统，与所述地面控制系统通信，以获取所述车辆调度行驶信息，并根据所述车辆调度行驶信息和当前的车辆行驶状态信息生成速度控制信息和方向控制信息；自动牵引和制动系统，与所述自动防护和控制系统通信，以获取所述速度控制信息和所述方向控制信息，并根据所述速度控制信息和所述方向控制信息控制所述车辆的行驶速度和方向。

可选的，所述车载控制系统还包括：信息采集和传递系统，所述信息采集和传递系统用于采集所述车辆周边环境信息和车辆行驶状态信息，并将采集的信息反馈给所述自动防护和控制系统。