[发明专利]一种管道运输车控制系统

权利要求书

1.一种管道运输车控制系统，其特征在于，所述管道运输车控制系统应用于地下管道运输系统中，包括：

总控制系统，用于对整个管道运输网进行整体监测和控制，所述总控制系统从信息系统获取货物运送信息；

车辆信号控制系统，用于控制车辆的行驶，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制地下管道运输系统中的车辆运输货物，并反馈所述车辆的状态信息至所述总控制系统；

站级控制系统，用于控制车辆在个站点的停靠和装卸货，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，根据所述货物运送信息控制所述车辆的停靠和货物装卸。

2.如权利要求1所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述车辆信号控制系统还包括：

地面控制系统，与所述总控制系统通信连接，以获取所述货物运送信息，并根据所述货物运送信息，生成车辆调度行驶信息；

车载控制系统，所述车载控制系统安装在车辆上，所述车载控制系统与所述地面控制系统通信，以获取所述车辆调度行驶信息，并根据所述车辆调度行驶信息来控制所述车辆行驶；

地面子系统，所述地面子系统安装在所述地下管道运输系统的地下管道内，以获取所述地下管道的轨道占用状况信息，所述地面子系统与所述地面控制系统和所述车载控制系统通信连接，以将所述轨道占用状况信息反馈给所述地面控制系统和所述车载控制系统，进而使所述地面控制系统根据所述轨道占用状况信息来调整生成车辆调度行驶信息，并使所述车载控制系统根据所述轨道占用状况来调整控制所述车辆行驶。

3.如权利要求2所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述地面子系统包括：

应答器，所述应答器设置在所述地下管道中，所述应答器中存储有所述应答器周边区域的路况信息；

所述车载控制系统能与所述应答器通信，以获取所述路况信息，并根据所述路况信息调整所述车辆的行驶。

4.如权利要求2所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：

自动防护和控制系统，与所述地面控制系统通信，以获取所述车辆调度行驶信息，并根据所述车辆调度行驶信息和当前的车辆行驶状态信息生成速度控制信息和方向控制信息；

自动牵引和制动系统，与所述自动防护和控制系统通信，以获取所述速度控制信息和所述方向控制信息，并根据所述速度控制信息和所述方向控制信息控制所述车辆的行驶速度和方向。

5.如权利要求4所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括：

信息采集和传递系统，所述信息采集和传递系统用于采集所述车辆周边环境信息和车辆行驶状态信息，并将采集的信息反馈给所述自动防护和控制系统。

6.如权利要求5所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述信息采集和传递系统包括以下任意一种或多种的组合：

车辆速度采集模块，用于采集所述车辆的当前行驶速度；

或者，

车辆间隔探测模块，用于采集所述车辆与前方或后方车辆的车距，以使所述自动防护和控制系统能根据所述车距调整所述车辆的行驶速度；

或者，

轨旁设备探测模块，用于探测所述地下管道内的信息存储或发送模块，以获取所述地下管道内的道路信息；

或者，

车地通信模块，用于所述地下管道内的车辆与地面设备的通信。

7.如权利要求6所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述车辆速度采集模块为速度传感器或多普勒雷达。

8.如权利要求6所述的管道运输车控制系统，其特征在于，所述车辆间隔探测模块为红外测距设备或微波测距设备。