[发明专利]装载机液压系统自动控制系统

说明书

本发明公开了装载机液压系统自动控制系统，包括：PLC控制器、传感器和伺服驱动器，传感器与伺服驱动器分别与PLC控制器相连接；伺服驱动器连接有伺服电机，伺服电机连接有数字阀芯和油门机构。本发明利用程序来控制装载机上动臂数字阀、铲斗数字阀、变速数字阀和油门机构，从而控制装载机的作业与行走，实现减轻操作者的劳动强度，提高装载机的作业效率以及节约能源的目的。

技术领域

发明涉及自动控制系统，更具体的说是涉及装载机液压系统自动控制系统，属于机械制造领域。

背景技术

装载机作为一种重要的工具，在生产建设中发挥着越来越重要的作用。主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等做轻度挖掘作业，装载机成为了工程建设中土石方作业的主要工程机械之一。

传统装载机的作业与行走都由纯机械(或液压)控制，操作者只能手动操作各类操纵杆来实现铲载作业，手动作业的效率很大程度上取决于操作者的经验、技能、身体状态，操作人员在频繁的工作中容易疲劳，导致工作效率降低，而且还会因为操作者技能的不熟练，造成能源浪费。

因此，如何提供一种工作效率高、不受操作人员技能限制的装载机液压系统自动控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了装载机液压系统自动控制系统，利用程序来控制装载机上动臂数字阀、铲斗数字阀、变速数字阀和油门机构，从而控制装载机的作业与行走，实现减轻操作者的劳动强度，提高装载机的作业效率以及节约能源的目的。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

装载机液压系统自动控制系统，包括：PLC控制器、传感器和伺服驱动器，所述传感器与所述伺服驱动器分别与所述PLC控制器相连接；所述伺服驱动器连接有伺服电机，所述伺服电机连接有数字阀芯和油门机构。

优选的，液压系统通过所述PLC控制器控制所述伺服电机，所述伺服电机带动所述数字阀芯运动和油门机构运动。

优选的，还包括分别与所述PLC控制器连接的手柄及键钮输入键和触摸屏。

优选的，所述传感器包括发动机转速传感器、变速器转速传感器、动臂位移传感器、铲斗位移传感器、动臂压力传感器、负载压力传感器。

优选的，所述数字阀芯包括动臂数字阀芯、铲斗数字阀芯、变速数字阀芯，所述伺服电机设置有四个，分别与三个所述数字阀芯和一个所述油门机构对应连接。

优选的，所述动臂数字阀芯和所述铲斗数字阀芯上套装有工作数字阀(包括动臂阀、铲斗阀)，所述变速数字阀芯上套装有变速阀。

优选的，所述油门机构连接有油门控制系统。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一键超频控制电路，有益效果在于：

本发明解决了传统装载机液压系统只能采用机械(或液压)控制的问题，在装载机液压系统引入智能控制技术，真正实现用计算机控制装载机液压系统的目的。

本发明主要采用了PLC控制技术，精准控制伺服电机的运动，从而控制装载机的作业与行走，实现减轻操作者的劳动强度，提高装载机的作业效率以及节约能源的目的。

各类运行参数都可设置与更改，对于动臂数字阀、铲斗数字阀、变速数字阀结构与行程做更改，PLC控制器程序无需更改，只需更改部分设置参数即可。另外通过PLC控制技术，装载机执行各种作业的运动轨迹也可设置与规划。

由于装载机的工作环境恶劣，比如粉尘、噪音、振动等，本自动控制系统选件结构简单，防护等级高，性能稳定，能满足装载机使用环境的要求。

附图说明