[发明专利]装载机液压系统自动控制系统

权利要求书

1.装载机液压系统自动控制系统，其特征在于，包括：PLC控制器、传感器和伺服驱动器，所述传感器与所述伺服驱动器分别与所述PLC控制器相连接；所述伺服驱动器连接有伺服电机，所述伺服电机连接有数字阀芯和油门机构；液压系统通过所述PLC控制器控制所述伺服电机，所述伺服电机带动所述数字阀芯和所述油门机构运动；所述数字阀芯包括动臂数字阀芯、铲斗数字阀芯、变速数字阀芯，所述伺服电机设置有四个，分别与三个所述数字阀芯和一个所述油门机构对应连接；动臂的上升、停止、下降对应动臂数字阀芯的三个位置，这三个位置对应着动臂数字阀芯轴从中间位向后退10mm、中间位、从中间位向前进10mm；铲斗的前位、中位、后位对应铲斗数字阀芯的三个位置，这三个位置对应着铲斗数字阀芯轴从中间位向后退10mm、中间位、从中间位向前进10mm；变速的四个档位R档、N档、D1档、D2档对应变速数字阀芯的四个位置，这四个位置在一个轴上的间距可以通过参数设置来设定，档位的切换就对应着变速数字阀芯轴在四个点上来回运动；油门机构采用的是旋转控制，油门加大或减小对应控制油门机构的伺服电机顺时针或逆时针旋转，通过设置装载机在各种状态下的发动机功率扭矩曲线对应的转速来调节油门大小。

2.根据权利要求1所述的装载机液压系统自动控制系统，其特征在于，还包括分别与所述PLC控制器连接的手柄及键钮输入键和触摸屏。

3.根据权利要求1所述的装载机液压系统自动控制系统，其特征在于，所述传感器包括发动机转速传感器、变速器转速传感器、动臂位移传感器、铲斗位移传感器、动臂压力传感器、负载压力传感器。

4.根据权利要求1所述的装载机液压系统自动控制系统，其特征在于，所述动臂数字阀芯、所述铲斗数字阀芯、所述变速数字阀芯上分别对应套装有动臂阀、铲斗阀、变速阀。

5.根据权利要求1所述的装载机液压系统自动控制系统，其特征在于，所述油门机构连接有油门控制系统。