[发明专利]一种滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置和方法

权利要求书

1.一种滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：包括支架，用于夹紧螺母的夹紧机构、引导夹紧机构移动的导向机构和驱动丝杆旋转的驱动机构；所述导向机构设置在所述支架上，所述夹紧机构活动设置在所述导向机构上。

2.根据权利要求1所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述夹紧机构包括相对设置将螺母夹紧的第一夹紧组件和第二夹紧组件。

3.根据权利要求2所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述第一夹紧组件包括第一导向座、第一气缸和第一夹板，所述第一气缸固定在所述第一导向座上，所述第一夹板固定在所述第一气缸的活塞杆上。

4.根据权利要求2或3所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述第二夹紧组件包括第二导向座、第二气缸和第二夹板，所述第二气缸固定在所述第二导向座上，所述第二夹板固定在所述第二气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述导向机构包括间距平行设置的第一导向机构和第二导向机构，所述第一导向机构包括间距设置的第一导向杆；所述第二导向机构包括间距设置的第二导向杆，所述第一导向座活动设置在所述第一导向杆上，所述第二导向座活动设置在所述第二导向杆上。

6.根据权利要求5所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述第一导向座套设在所述第一导向杆上；和/或；所述第二导向座套设在所述第二导向杆上。

7.根据权利要求1所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机以及用于夹紧丝杆的卡盘，所述卡盘与所述电机连接。

8.根据权利要求7所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸装置，其特征在于：还包括用于检测所述夹紧机构的传感器，所述传感器将检测到的信号发送给所述电机并控制所述电机停止转动。

9.一种滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)将丝杆副的丝杆通过驱动机构夹紧；

(2)通过夹紧机构将待拆卸的螺母夹紧；

(3)驱动机构驱动丝杆转动，丝杆转动带动螺母和夹紧机构一起沿着导向机构向卡盘的方向移动。

10.根据权利要求9所述的滑动丝杠副上调隙螺母的拆卸方法，其特征在于：在所述步骤(3)后还包括激光传感器检测到夹紧机构，将检测到的信号发送给电机并控制电机停止转动的步骤。