[发明专利]一种红外全景监控中目标的跟踪显示方法有效
| 申请号: | 201711164289.0 | 申请日: | 2017-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN108257110B | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
| 发明(设计)人: | 高子妍;王勇;司新红;刘相新;卫朝富 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/32;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 张慧 |
| 地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 红外 全景 监控 目标 跟踪 显示 方法 | ||
本发明公开一种在红外全景监控中目标的跟踪显示方法,利用目标的实时坐标来调整目标在主显示区显示时的实时坐标及大小。当目标移动时,主显示区能够实时地跟踪显示移动的目标,并根据目标的位置重新规划主显示区本身的大小及坐标位置,使得目标能够在主显示区的中间位置显示。
技术领域
本发明属于红外监控处理技术领域,尤其涉及一种红外全景监控中目标的跟踪显示方法,使得主显示区能够实时跟踪显示移动的目标。
背景技术
红外全景监控具有监控视野广阔的优势,能够提供360度无死角监控。但全景监控显示区中目标众多,为了更好的观察目标,需要将全景显示区中的某一个或几个重点目标拖动到主显示区中。但在现有的技术方案中,当目标移动时,主显示区无法对移动的目标进行实时地跟踪显示,由此给重点目标移动的观察带来了障碍。
发明内容
本发明旨在提供一种在红外全景监控中目标的跟踪显示方法,利用目标的实时坐标来调整主显示区的实时坐标及大小。当目标移动时,主显示区能够实时地跟踪显示移动的目标,并根据目标的位置重新规划主显示区的大小及坐标位置,使得目标能够在主显示区的中间位置显示。
为实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:
一种在红外全景监控中目标的跟踪显示方法,包括以下步骤:
步骤1:根据在全景显示区中对跟踪目标进行选择的选择框的大小及坐标,赋值给主显示区;
步骤2:获得当前需要在主显示区跟踪显示的目标;
步骤3:根据目标的实时移动坐标调整主显示区的长宽及坐标;
若步骤2中返回的数组大小为0,保持主显示区的长宽及坐标不变;
若步骤2中返回的数组大小大于0,重新调整主显示区的长宽及坐标使得被选中的目标处于主显示区的中间位置;
步骤4:调整显示区左上角的坐标使得目标位于显示区中间位置
步骤5:根据选择的状态调整主显示区的长宽及坐标
主显示区中显示目标的状态有两种:一种是原选择,一种是无变形;
若选择“原选择”状态,则根据在步骤3中得到的长宽及坐标,在全景显示区截出对应的画面,直接将截出的画面显示在主显示区中;
若选择“无变形”状态,则使主显示区显示的宽度等于当前主显示区与原主显示区的长度之比乘上当前主显示区的宽度;再根据调整后的长宽在全景显示区截出对应的画面,并将截出的画面显示在主显示区中;并在根据选出目标的坐标,在主显示区中标出坐标轴刻度。
作为优选步骤3中调整的具体方法是:首先计算出在全景显示区中,能够圈定所有选择目标的最小矩形,计算能够圈定所有目标的最小矩形的步骤如下:
步骤3.1:找出所有被选择的目标中y坐标的最大最小值,并相减得到最小矩阵的宽度;
步骤3.2:找出一条能够覆盖所有被选择目标的x坐标的最小线段;
步骤3.3:最小线段的起点和终点作为x坐标的最大值和最小值;
步骤3.4:根据最大最小的x坐标、y坐标确定能够圈定所有目标的最小矩形。
本发明能够跟踪目标的移动使其显示在主显示区中,并根据移动目标的实时坐标,及时调整主显示区的坐标及大小,使得主显示区不仅能够实时跟踪显示目标,并能够使目标显示在主显示区的中间位置,以便更好地观测跟踪目标。
附图说明
图1为用选择框选出红外检测全景显示区中需要跟踪显示的目标;
图2为将图1的选择框拖动到主显示区跟踪的情况;
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