[发明专利]一种红外全景监控中目标的跟踪显示方法有效

专利信息
申请号: 201711164289.0 申请日: 2017-11-21
公开(公告)号: CN108257110B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 高子妍;王勇;司新红;刘相新;卫朝富 申请(专利权)人: 北京工业大学
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06K9/32;G06K9/00
代理公司: 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人: 张慧
地址: 100124 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 红外 全景 监控 目标 跟踪 显示 方法
【权利要求书】:

1.一种在红外全景监控中目标的跟踪显示方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1:根据在全景显示区中对跟踪目标进行选择的选择框的大小及坐标,赋值给主显示区;

步骤2:获得当前需要在主显示区跟踪显示的目标;

判断当前显示在主显示区的所有目标点是否是选择框选中的目标点,返回当前显示在主显示区中且是被选择框选中的所有目标点的数组;

步骤3:根据目标的实时移动坐标调整主显示区的长宽及坐标;

若步骤2中返回的数组大小为0,保持主显示区的长宽及坐标不变;

若步骤2中返回的数组大小大于0,重新调整主显示区的长宽及坐标使得被选中的目标处于主显示区的中间位置;

步骤3中调整的具体方法是:首先计算出在全景显示区中,能够圈定所有选择目标的最小矩形,计算能够圈定所有目标的最小矩形的步骤如下:

步骤3.1:找出所有被选择的目标中y坐标的最大最小值,并相减得到最小矩阵的宽度;

步骤3.2:找出一条能够覆盖所有被选择目标的x坐标的最小线段;

步骤3.3:最小线段的起点和终点作为x坐标的最大值和最小值;

步骤3.4:根据最大最小的x坐标、y坐标确定能够圈定所有目标的最小矩形;

步骤4:调整显示区左上角的坐标使得目标位于显示区中间位置;

步骤5:再次根据选择的状态调整主显示区的长宽及坐标;主显示区中显示目标的状态有两种:一种是原选择,一种是无变形;若选择“原选择”状态,则根据在步骤3中得到的长宽及坐标,在全景显示区截出对应的画面,直接将截出的画面显示在主显示区中;若选择“无变形”状态,则使主显示区显示的宽度等于当前主显示区与原主显示区的长度之比乘上当前主显示区的宽度;再根据调整后的长宽在全景显示区截出对应的画面,并将截出的画面显示在主显示区中;并在根据选出目标的坐标,在主显示区中标出坐标轴刻度。

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