[发明专利]一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统

说明书

一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成，导弹全弹倾斜摇摆试验系统解决了导弹全弹进行倾斜摇摆试验时的装夹、防爆、远程控制、测量与监控等问题，该试验系统功能全面，安全性考虑周到，提高了舰载导弹进行环境适应性考核的试验能力，具有良好的应用前景。

技术领域

本发明涉及力学环境试验技术领域，具体涉及带火工品导弹全弹的倾斜摇摆试验系统。

背景技术

倾斜和摇摆环境适应性是指舰船装备在其寿命期内遇到的倾斜和摇摆环境作用下能实现其所有预定功能特性和不被破坏的能力，它是舰船装备的重要质量特性之一。倾斜摇摆试验在倾斜摇摆试验台上进行。导弹全弹进行倾斜摇摆试验具有较大的技术难度。导弹与试验台的连接应模拟导弹的存放状态，并具有连接可靠性，确保大角度摇摆环境下不会松脱。

参试导弹带有火工品、航空煤油及高压气瓶，试验过程中存在火工品爆炸、航空煤油泄露燃烧、高压气瓶爆炸等安全风险，需要在试验系统的设计上充分保障试验产品及人员的安全。为了保证全弹倾斜摇摆试验的产品可靠连接和安全实施，设计了全弹倾斜摇摆试验系统。该系统包括倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统等。解决了全弹倾斜摇摆试验的装夹、防爆、远程控制、测量与监控等问题，实现了导弹全弹倾斜摇摆试验。

发明内容

导弹全弹进行倾斜摇摆试验时，导弹与试验台的连接应模拟导弹的存放状态，并具有较高的连接可靠性。参试导弹带有火工品、航空煤油及高压气瓶，试验过程中存在安全风险，需要在试验系统的设计上充分保障试验产品及人员的安全。

本发明针对试验技术难点，设计了导弹全弹倾斜摇摆试验系统，保证了产品可靠连接和试验安全，实现了导弹全弹倾斜摇摆试验。

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统所采用的技术方案是：一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成，导弹通过装夹系统与试验台面相连，控制系统对倾斜摇摆试验台进行控制，控制采用网络远程控制方式，测量系统能够对弹体试验过程中的加速度进行全程监测和采集，并对试验台运行过程中的电机参数进行实时监测，测量系统采取网络远程控制方式，监控系统包括高清摄像头，对试验过程进行全程监控和录像，监控系统使用远程网络控制的方式。

倾斜摇摆试验台是3自由度试验台，能够同时进行横摇、纵摇、艏摇方向的倾斜摇摆环境模拟。

装夹系统采用卡箍的形式，卡箍由上、下两部分组成，两部分之间通过螺栓连接，下卡箍通过螺钉与试验台面连接，上、下卡箍之间留有空隙，为卡箍施加压紧力提供空间，卡箍之间的压紧力由连接螺栓的预紧力提供，卡箍内环粘接毛毡，对弹体外表面进行保护，工装与试验台台面的连接也进行绝缘处理，保证导弹与台面的绝缘。

所述控制系统对倾斜摇摆试验台进行运动控制，采用远程控制方式，伺服控制柜放置于试验现场，控制计算机位于现场外的控制间内，伺服控制柜与控制计算机通过网线连接，网线中间通过路由器对信号增强，同时，将倾斜摇摆试验台的电源开关和急停开关从伺服控制柜内引出，放置于控制间内。

所述测量系统包括数据采集仪，数据采集仪位于试验现场，包括弹体响应数据、摇摆试验台的电机温度数据在内的数据通过电缆接入数据采集仪，测量计算机位于200米外的控制间内，数据采集仪与测量计算机通过网线连接，网线中间通过路由器对信号增强。

所述监控系统包含2个高清摄像头，对试验过程进行全程监控和录像，监控系统使用远程网络控制的方式，高清摄像头位于试验现场，分别从2个正交的方向对试验产品进行监控，监控计算机位于200米外的控制间内，高清摄像头与监控算机通过网线连接，网线中间通过路由器进行2路监控信号的信号分配和信号增强。