[发明专利]一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统

权利要求书

1.一种导弹全弹倾斜摇摆试验系统，该系统由倾斜摇摆试验台、装夹系统、控制系统、测量系统、监控系统组成，其特征在于，导弹通过装夹系统与试验台面相连，控制系统对倾斜摇摆试验台进行控制，控制采用网络远程控制方式，测量系统能够对弹体试验过程中的加速度进行全程监测和采集，并对试验台运行过程中的电机参数进行实时监测，测量系统采取网络远程控制方式，监控系统包括高清摄像头，对试验过程进行全程监控和录像，监控系统使用远程网络控制的方式；装夹系统采用卡箍的形式，卡箍由上、下两部分组成，两部分之间通过螺栓连接，下卡箍通过螺钉与试验台面连接，上、下卡箍之间留有空隙，为卡箍施加压紧力提供空间，卡箍之间的压紧力由连接螺栓的预紧力提供，卡箍内环粘接毛毡，对弹体外表面进行保护，工装与试验台台面的连接也进行绝缘处理，保证导弹与台面的绝缘。

2.根据权利要求1所述的导弹全弹倾斜摇摆试验系统，其特征在于，倾斜摇摆试验台是3自由度试验台，能够同时进行横摇、纵摇、艏摇方向的倾斜摇摆环境模拟。

3.根据权利要求1所述的导弹全弹倾斜摇摆试验系统，其特征在于，所述控制系统对倾斜摇摆试验台进行运动控制，采用远程控制方式，伺服控制柜放置于试验现场，控制计算机位于现场外的控制间内，伺服控制柜与控制计算机通过网线连接，网线中间通过路由器对信号增强，同时，将倾斜摇摆试验台的电源开关和急停开关从伺服控制柜内引出，放置于控制间内。

4.根据权利要求1所述的导弹全弹倾斜摇摆试验系统，其特征在于，所述测量系统包括数据采集仪，数据采集仪位于试验现场，包括弹体响应数据、摇摆试验台的电机温度数据在内的数据通过电缆接入数据采集仪，测量计算机位于200米外的控制间内，数据采集仪与测量计算机通过网线连接，网线中间通过路由器对信号增强。

5.根据权利要求1所述的导弹全弹倾斜摇摆试验系统，其特征在于，所述监控系统包含2个高清摄像头，对试验过程进行全程监控和录像，监控系统使用远程网络控制的方式，高清摄像头位于试验现场，分别从2个正交的方向对试验产品进行监控，监控计算机位于200米外的控制间内，高清摄像头与监控算机通过网线连接，网线中间通过路由器进行2路监控信号的信号分配和信号增强。