[发明专利]一种双目摄像机影像色差的校正方法及系统

说明书

本发明公开了一种双目摄像机影像色差的校正方法和系统，方法包括步骤：对双目摄像机进行OB校正测试，生成OB偏移参数矩阵；对双目摄像机进行相对亮度校正测试，生成亮度补偿参数矩阵；对双目摄像机进行畸变校正测试，生成畸亮补偿参数矩阵；对双目摄像机进行自动白平衡校正测试，生成RGB补偿参数矩阵；对双目摄像机进行Gamma校正测试，调整双目摄像机的主镜头和从镜头的亮度值。本发明对双目摄像机影像色差的校正可以消除两个镜头自身差异导致的输出的影像的色彩偏差，大大提升双镜头的影像质量，便于低成本的研发和生产民用级、消费级的全景摄像机。

技术领域

本发明涉及影像处理技术领域，尤其涉及一种双目摄像机影像色差的校正方法及系统。

背景技术

目前，传统单目运动相机的影像校正流程，OB校正、自动白平衡校正、Gamma校正、影像数据输出，完成校正。具体的，光学黑(Optical black，OB)，理论上，在全黑环境下拍照，得到的照片应该是R＝G＝B＝0的，但由于Sensor的特性，此时得到的RGB会有一个偏移，就是通常所说的offset；这样在正常光源下拍照就会看到图片会比较蒙，OB调整就是要减去offset，保证在全黑拍照时得到的照片R＝G＝B＝0。但由于不可能达到R＝G＝B＝0，只能尽量接近而已。

相对亮度(Relative illumination)，影像周边像素点相对于影像中心像素点的亮度比值称为先对相对亮度值。由于镜头中心通过的光束要大于镜头中心的周围的特性，所以镜头中心成像的亮度是最大的。因而一般情况下相对亮度值一般是小于1，理想情况是等于1。影像畸变(Distroion)，指遥感影像与其所反映的地表真实景像之间产生的光谱特性和几何特性方面的误差。影像畸变是检验遥感影像判读与制图性能的重要标志。

自动白平衡(Automatic white balance，WB)，在日光灯的房间里拍摄的影像会显得发绿，在室内钨丝灯光下拍摄出来的景物就会偏黄，而在日光阴影处拍摄到的照片则莫名其妙地偏蓝，其原因就在于“白平衡”的设置上，白平衡的作用就是在这些场景下恢复图像的正常颜色。色彩校正(Color correction)，对图像的颜色真实度和鲜艳程度进行调整。Gamma校正：指更改gamma值以匹配监视器的中间灰度，补偿不同输出设备存在的颜色显示差异，从而使图像在不同的监视器上呈现出相同的效果。

然而，双目摄像机在图像拼接处两边的颜色会不一致、有色差，急需采用新的方法消除由于两个镜头模块的差异而导致全景影像色差问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种双目摄像机影像色差的校正方法及系统。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

根据本发明的一方面，提供一种双目摄像机影像色差的校正方法，包括步骤：

对双目摄像机进行OB校正测试，生成OB偏移参数矩阵；

对双目摄像机进行相对亮度校正测试，生成亮度补偿参数矩阵；

对双目摄像机进行畸变校正测试，生成畸亮补偿参数矩阵；

对双目摄像机进行自动白平衡校正测试，生成RGB补偿参数矩阵；

对双目摄像机进行Gamma校正测试，调整双目摄像机的主镜头和从镜头的亮度值。

优选地，对双目摄像机进行相对亮度校正测试，生成亮度补偿参数矩阵的步骤包括：

获取双目摄像机拍摄的平面影像中N个像素为半径圆的亮度实际参数矩阵；

获取影像的圆的中心影像50个像素的中心平均值；

计算亮度补偿参数矩阵＝亮度实际参数矩阵-中心平均值。

优选地，对双目摄像机进行畸变校正测试，生成畸亮补偿参数矩阵，具体包括步骤：