[发明专利]一种双目摄像机影像色差的校正方法及系统

权利要求书

1.一种双目摄像机影像色差的校正方法，其特征在于，包括步骤：

对所述双目摄像机进行OB校正测试，生成OB偏移参数矩阵；

对所述双目摄像机进行相对亮度校正测试，生成亮度补偿参数矩阵；

对所述双目摄像机进行畸变校正测试，生成畸亮补偿参数矩阵；

对所述双目摄像机进行自动白平衡校正测试，生成RGB补偿参数矩阵；

对所述双目摄像机进行Gamma校正测试，调整所述双目摄像机的主镜头和从镜头的亮度值；具体包括步骤：

当所述双目摄像机的两个传感器获取到的亮度值差异小于30％时，两个所述传感器为主从模式；所述主从模式为，以所述主镜头的影像为标准，所述从镜头的色差调节跟从所述主镜头的影像；所述主镜头的影像色差值＝所述从镜头获取的实际影像色差值+所述OB偏移参数矩阵+所述畸亮补偿参数矩阵+所述RGB补偿参数矩阵；

当所述双目摄像机的两个传感器获取到的亮度值差异大于30％，且小于80％时，两个所述传感器为均衡模式，所述均衡模式为，所述双目摄像机的亮度值高的所述传感器的亮度通过调整影像的Gamma值来抵消所述OB偏移参数矩阵、所述畸亮补偿参数矩阵和所述RGB补偿参数矩阵的补偿效果；亮度值低的所述传感器通过调整影像的Gamma值来增强所述OB偏移参数矩阵、所述畸亮补偿参数矩阵和所述RGB补偿参数矩阵的补偿效果；

当所述双目摄像机的两个传感器获取到的亮度值差异大于80％时，两个所述传感器为独立模式，所述独立模式为，所述双目摄像机的所述传感器各自工作在实际获取的所述OB偏移参数矩阵、所述畸亮补偿参数矩阵和所述RGB补偿参数矩阵。

2.根据权利要求1所述的双目摄像机影像色差的校正方法，其特征在于，对所述双目摄像机进行相对亮度校正测试，生成亮度补偿参数矩阵的步骤包括：

获取所述双目摄像机拍摄的影像中N个像素为半径圆的亮度实际参数矩阵；

获取所述影像的圆的中心50个像素的中心平均值；

计算所述亮度补偿参数矩阵＝所述亮度实际参数矩阵-所述中心平均值。

3.根据权利要求2所述的双目摄像机影像色差的校正方法，其特征在于，对所述双目摄像机进行畸变校正测试，生成畸亮补偿参数矩阵的步骤包括：

将所述影像的圆按照经纬度划分为M个圆环区域；

分别计算位于所述M个圆环区域内所有像素的亮度补偿参数的平均值，生成所述畸亮补偿参数矩阵。

4.根据权利要求1所述的双目摄像机影像色差的校正方法，其特征在于，对所述双目摄像机进行自动白平衡校正测试，生成RGB补偿参数矩阵的步骤包括：

获取爱丽色标准24色卡的RGB标准值；

获取所述双目摄像机拍摄的所述爱丽色标准24色卡影像的RGB实际值；

计算所述RGB补偿参数矩阵＝所述RGB实际值-所述RGB标准值。