[发明专利]一种收割机

说明书

【技术领域】

本发明涉及甘蔗收割机技术领域，具体涉及一种收割机。

【背景技术】

现在随着我国甘蔗种植业的发展，甘蔗种植面积越来越大，人们也开始广泛地应用甘蔗收割机来对甘蔗进行收割，以代替人工收割，从而促进甘蔗种植业的机械化发展。现有的甘蔗收割机是在输送装置的下端固定装有收割装置，输送装置把收割装置收割的甘蔗向上输送至甘蔗剥叶装置。这种甘蔗收割机在收割过程中存在如下问题：收割装置和输送装置的下端的位置均是固定的，无法根据地形的改变来自动进行调整，在对甘蔗进行收割的过程中，由于甘蔗种植土地往往是凹凸不平的，从而导致切断装置对不同的甘蔗进行切割时切割高度的误差较大，甚至会导致收割装置和输送装置的下端与地面上的障碍物发生碰撞而产生损伤。

【发明内容】

本发明的目的在于：针对背景技术中的问题，提供一种收割机，其能够根据地形的具体情况来灵活调整收割装置和输送装置的高度，从而减少切割误差且有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种收割机，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构与所述输送装置转动连接，所述调节机构调节所述输送装置相对于所述机架的倾斜角度，所述收割装置固定于所述输送装置，所述刚性架固定于所述输送装置，所述收割装置切割作物后，所述输送装置对所述作物进行运输，通过所述调节机构调整所述输送装置的转动角度和所述收割装置的高度，从而调节所述收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。

进一步地，所述收割机还包括感应装置，所述感应装置固定于所述输送装置，所述感应装置用于感应出地面的高低变化。

进一步地，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端固定于所述机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上,所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。

进一步地，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹性件；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述感应元件位于两个所述弹性件之间。

进一步地，所述收割机还包括归拢装置，所述归拢装置包括两归拢机构，每一所述归拢机构包括第一驱动件、输送带及若干抵触件，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述抵触件均匀分布并固定于所述输送带上，所述两归拢机构之间形成第一归拢空间，所述第一归拢空间呈梯形，所述输送带带动所述抵触件移动，所述抵触件带动所述作物沿所述输送带的移动方向归拢。

进一步地，所述归拢装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括第二驱动件及两扶正件，所述第二驱动件与所述两扶正件固定连接，所述第二驱动件带动所述两扶正件在同一方向上往复运动，所述扶正件的运动方向与所述归拢装置的运动方向垂直。

进一步地，所述刚性架的前端架设有至少两个左右分布的归拢装置，每个所述归拢装置以能够左右滑动的方式设置于所述刚性架的前端，且每个所述归拢装置的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩。

进一步地，所述收割装置包括动力件、切割件及固定架，所述动力件与所述切割件固定连接，所述动力件固定于所述固定架，所述动力件带动所述切割件相对于所述固定架移动直至所述切割件割断被切割物，完成切割动作，所述切割件相对于所述固定架的运动方向与所述收割装置的前进方向垂直。

进一步地，所述输送装置包括动力元件及传动带，所述传动带套设于所述动力元件并且所述动力元件带动所述传动带移动，所述收割机输送装置还包括若干固定于所述传动带的定位件，每一所述定位件包括卡扣部及两弹性部，每一所述弹性部包括弹性板及若干固定于所述弹性板的弹性凸起，所述两弹性板固定于所述卡扣部的两端并与所述卡扣部形成收容部，作物穿过所述收容部并与所述卡扣部或所述弹性部卡扣以避免从所述传动带上滚落。

进一步地，每一所述收容部的开口方向与所述传动带的延伸方向相同或垂直。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明的控制中心根据感应装置检测到刚性架的高低变化来提前判断前方地面的高低情况，以此自动控制调节机构改变输送装置的倾斜角度，从而对应地调整收割装置的高度到达合适的位置，以减少切割误差，并有效避免收割装置和输送装置与障碍物发生碰撞受损。

本发割机输送装置中甘蔗的进入方法为从尾部进入，区别于现有技术中的进入方式，与本发明的剥叶机配合，更好的完成剥叶环节。