[发明专利]一种收割机

权利要求书

1.一种收割机，其特征在于，包括输送装置、调节机构、收割装置、刚性架以及机架，所述调节机构与所述机架固定连接，所述调节机构与所述输送装置转动连接，所述调节机构调节所述输送装置相对于所述机架的倾斜角度，所述收割装置固定于所述输送装置，所述刚性架固定于所述输送装置，所述收割装置切割作物后，所述输送装置对所述作物进行运输，通过所述调节机构调整所述输送装置的转动角度和所述收割装置的高度，从而调节所述收割装置相对于地面的高度以避免与地面发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述收割机还包括感应装置，所述感应装置固定于所述输送装置，所述感应装置用于感应出地面的高低变化。

3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，所述调节机构为一伸缩体，所述伸缩体的一端固定于所述机架上，且所述伸缩体的另一端铰接于所述输送装置上,所述伸缩体为一液压缸，所述液压缸的一端铰接于所述机架上，且所述液压缸的另一端铰接于所述输送装置的中部。

4.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，所述感应装置包括感应杆、两个感应元件以及两个弹性件；所述感应杆设置于所述刚性架上，且所述感应杆的上下两端各设置有一个所述感应元件；两个所述感应元件位于两个所述弹性件之间。

5.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述收割机还包括归拢装置，所述归拢装置包括两归拢机构，每一所述归拢机构包括第一驱动件、输送带及若干抵触件，所述输送带套设于所述第一驱动件并且所述第一驱动件带动所述输送带移动，所述抵触件均匀分布并固定于所述输送带上，所述两归拢机构之间形成第一归拢空间，所述第一归拢空间呈梯形，所述输送带带动所述抵触件移动，所述抵触件带动所述作物沿所述输送带的移动方向归拢。

6.根据权利要求5所述的收割机，其特征在于，所述归拢装置还包括扶正机构，所述扶正机构包括第二驱动件及两扶正件，所述第二驱动件与所述两扶正件固定连接，所述第二驱动件带动所述两扶正件在同一方向上往复运动，所述扶正件的运动方向与所述归拢装置的运动方向垂直。

7.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述刚性架的前端架设有至少两个左右分布的归拢装置，每个所述归拢装置以能够左右滑动的方式设置于所述刚性架的前端，且每个所述归拢装置的下端设置有一向前下方倾斜的扶蔗钩。

8.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述收割装置包括动力件、切割件及固定架，所述动力件与所述切割件固定连接，所述动力件固定于所述固定架，所述动力件带动所述切割件相对于所述固定架移动直至所述切割件割断被切割物，完成切割动作，所述切割件相对于所述固定架的运动方向与所述收割装置的前进方向垂直。

9.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，所述输送装置包括动力元件及传动带，所述传动带套设于所述动力元件并且所述动力元件带动所述传动带移动，所述收割机输送装置还包括若干固定于所述传动带的定位件，每一所述定位件包括卡扣部及两弹性部，每一所述弹性部包括弹性板及若干固定于所述弹性板的弹性凸起，所述两弹性板固定于所述卡扣部的两端并与所述卡扣部形成收容部，作物穿过所述收容部并与所述卡扣部或所述弹性部卡扣以避免从所述传动带上滚落。

10.根据权利要求9所述的收割机，其特征在于，每一所述收容部的开口方向与所述传动带的延伸方向相同或垂直。