[发明专利]一种被动摆锤式润滑自清洁机构

权利要求书

1.一种被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)、摆锤机构、出油单向阀(11)、回油单向阀(12)和滤芯(13)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述摆锤机构包括双头活塞杆(9)、大缸筒(8)、小缸筒(16)、连杆(14)及摆锤(17)，该大、小缸筒(8、16)的一端分别安装在所述大臂(1)内，所述双头活塞杆(9)的两端分别与大、小缸筒(8、16)的另一端可相对移动地密封连接，双头活塞杆(9)内部分别与大、小缸筒(8、16)内部相连通，所述摆锤(17)铰接于大臂(1)内，一端为摆动端，另一端与所述连杆(14)的一端铰接，该连杆(14)的另一端与所述双头活塞杆(9)铰接；所述大臂(1)内设有装有润滑脂的减速机内腔(19)，该减速机内腔(19)通过油路A(20)与所述小缸筒(16)内部相连通，所述大缸筒(8)的内部通过油路B(21)与减速机内腔(19)相连通，在所述油路A(20)中设有仅能流向小缸筒(16)的出油单向阀(11)，在所述油路B(21)中设有仅能流向减速机内腔(19)的回油单向阀(12)；靠近所述大缸筒(8)的油路B(21)中设有滤芯(13)；

所述大臂(1)内部设有让整个关节润滑脂正向流动的弹性金属隔膜(10)，该弹性金属隔膜(10)与所述油路A(20)相连通。

2.根据权利要求1所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述摆锤(17)铰接于大臂(1)内部设置的定位销(18)上，整个关节运动的能量通过该摆锤(17)吸收，进而实现所述摆锤(17)绕定位销(18)的往复摆动。

3.根据权利要求1所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述双头活塞杆(9)与大缸筒(8)相对移动地密封连接的一端沿轴向向外延伸、形成延长杆(22)，所述连杆(14)的另一端与该延长杆(22)铰接。

4.根据权利要求3所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述延长杆(22)与大臂(1)的内部动密封连接，且形成直线运动副。

5.根据权利要求1所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述摆锤(17)在大臂(1)中位于远离关节轴线(15)的一端，便于能量收集。

6.根据权利要求1所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述减速机外壳(3)的另一端通过旋转动密封(6)与所述减速机输出轴(5)密封转动连接，该减速机外壳(3)的另一端与减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和旋转动密封(6)组成减速机传动机构。

7.根据权利要求1所述的被动摆锤式润滑自清洁机构，其特征在于：所述大缸筒(8)、小缸筒(16)及双头活塞杆(9)的轴向中心线共线。