[发明专利]一种基于变容积的润滑机构

权利要求书

1.一种基于变容积的润滑机构，其特征在于：包括大臂(1)、小臂(7)、电机(2)及分别容置于大臂(1)内的减速机外壳(3)、减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和弹性变容积机构(10)，其中电机(2)静密封连接于大臂(1)上，输出端通过所述减速机输入齿轮轴(4)与减速机输出轴(5)的一端相连接，所述减速机外壳(3)的一端静密封安装在大臂(1)内，另一端与减速机输出轴(5)密封转动连接，所述减速机输出轴(5)的另一端与小臂(7)静密封连接；所述大臂(1)内分别设有油路(11)及装有润滑脂的减速机内腔(12)，该减速机内腔(12)通过油路(11)与安装在大臂(1)内的弹性变容积机构(10)内部相连通，通过所述弹性变容积机构(10)体积的扩大或缩小保持减速机内腔(12)内恒压，并低于旋转动密封(6)和整个关节静密封的压力。

2.根据权利要求1所述基于变容积的润滑机构，其特征在于：所述弹性变容积机构(10)的一端静密封连接于大臂(1)的内部，另一端通过恒力机构与所述大臂(1)的内部相连。

3.根据权利要求2所述基于变容积的润滑机构，其特征在于：所述恒力机构包括恒力机构静止端(8)及恒力机构运动端(9)，该恒力机构静止端(8)的一端连接于所述大臂(1)上，所述恒力机构运动端(9)的一端与弹性变容积机构(10)的另一端相连，该恒力机构运动端(9)的另一端与所述恒力机构静止端(8)的另一端相对移动地连接，通过恒力保证所述弹性变容积机构(10)恒压。

4.根据权利要求2所述基于变容积的润滑机构，其特征在于：所述弹性变容积机构(10)在恒力机构的作用下沿竖直方向体积扩大或缩小。

5.根据权利要求1所述基于变容积的润滑机构，其特征在于：所述减速机外壳(3)的另一端通过旋转动密封(6)与所述减速机输出轴(5)密封转动连接，该减速机外壳(3)的另一端与减速机输入齿轮轴(4)、减速机输出轴(5)和旋转动密封(6)组成减速机传动机构。