[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人

说明书

技术领域

本发明涉及人工智能领域，尤指一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人。

背景技术

随着科技的快速发展，人工智能不断涌入人们的生活。其中，服务型机器人更是为我们的生活带来了极大的便利。比如扫地机器人能够帮助人们打扫清洁，节约人力成本和时间成本。

目前的扫地机器人很多是将设定的区域统统清扫一遍，工作的方法太过于单一，用户往往只想清扫某个房间或者房间中的某个区域，但是目前很多机器人不能够实现，并且目前的很多机器人不能识别地板的灰尘情况，无法根据特定区域内地板的清洁程度进行智能清扫。若是某一地方的灰尘特别多，也会按照同样的清洁速度进行清扫，这样就会造成清扫之后的效果不好，降低了扫地机器人的实用性和智能化。

因此，为了解决上述问题，本发明提供了一种可以提供多种工作模式，提高扫地机器人的实用性和智能化程度。

发明内容

本发明的目的是提供一种扫地机器人的清扫方法及一种扫地机器人，实现可以提供多种工作模式，且能够检测房间的清洁程度，提高扫地机器人的实用性和智能化程度。

本发明提供了一种扫地机器人的清扫方法，包括步骤：接收智能终端发送的清扫指令；所述清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令、自定义清扫指令；解析所述清扫指令，并在所述清扫指令对应的清扫模式下进行清扫，所述清扫模式包括全面清扫模式、局部清扫模式、自定义清扫模式。

优选的，在所述自定义清扫指令对应的自定义清扫模式下进行清扫具体为：在行走过程中检测机器人当前所在子区域的清洁指数；当所述清洁指数低于所述自定义清扫指令中的预设清洁指数时，开启清扫功能，对所述子区域进行清扫后，关闭所述清扫功能，并返回执行所述在行走过程中通过传感器检测机器人当前所在子区域的清洁指数；当所述清洁指数高于所述预设清洁指数时，所述清扫功能继续保持关闭状态，不对所述子区域进行清扫，并通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

优选的，在所述当所述清洁指数低于所述预设清洁指数时，对所述子区域进行清扫之后还包括：当所述子区域的清扫时间超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，将所述子区域当前的清洁指数发送到智能终端，并通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数；当所述子区域的清扫时间未超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

优选的，在所述全面清扫指令对应的全面清扫模式下进行清扫具体为：对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫。

优选的，对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫之后还包括；根据对所述整体区域进行清扫，得到所述整体区域的地图，以及所述整体区域中的各个清扫单元；将所述地图以及所述清扫单元反馈到所述智能终端。

优选的，在所述局部清扫指令对应的局部清扫模式下进行清扫具体为：

根据用户通过所述智能终端选择的所述清扫单元，对所述清扫单元进行清扫。

本发明提供了一种扫地机器人，包括：接收模块，用于接收智能终端发送的清扫指令；所述清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令、自定义清扫指令；相互电连接的解析模块和清扫模块，所述解析模块还与所述接收模块电连接，用于解析所述清扫指令，所述清扫模块用于在所述清扫指令对应的清扫模式下进行清扫，所述清扫模式包括全面清扫模式、局部清扫模式、自定义清扫模式。

优选的，还包括：检测模块，用于在行走过程中检测机器人当前所在子区域的清洁指数；控制模块，与所述检测模块和所述清扫模块电连接，用于当所述清洁指数低于所述自定义清扫指令中的预设清洁指数时，开启清扫功能，控制所述清扫模块对所述子区域进行清扫，并启用检测模块，所述检测模块还用于继续执行所述在行走过程中通过传感器检测机器人当前所在子区域的清洁指数；所述控制模块还用于当所述清洁指数高于所述预设清洁指数时，控制所述清扫模块不对所述子区域进行清扫，并控制检测模块通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

优选的，还包括：发送模块，与所述检测模块电连接，用于当所述子区域的清扫时间超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，将所述子区域当前的清洁指数发送到智能终端，并通过检测模块继续检测下一子区域的清洁指数。所述检测模块还用于当所述子区域的清扫时间未超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

优选的，所述清扫模块还用于在全面清扫模式下对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫。

通过本发明提供的一种扫地机器人的清扫方法及一种扫地机器人，能够带来以下至少一种有益效果：