[发明专利]一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，包括步骤：

接收智能终端发送的清扫指令；所述清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令和自定义清扫指令；

解析所述清扫指令，并在所述清扫指令对应的清扫模式下进行清扫，所述清扫模式包括全面清扫模式、局部清扫模式和自定义清扫模式。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，在所述自定义清扫指令对应的自定义清扫模式下进行清扫包括：

在行走过程中检测机器人当前所在子区域的清洁指数；

当所述清洁指数低于所述自定义清扫指令中的预设清洁指数时，开启清扫功能，对所述子区域进行清扫后，关闭所述清扫功能，并返回执行所述在行走过程中通过传感器检测机器人当前所在子区域的清洁指数；

当所述清洁指数高于所述预设清洁指数时，所述清扫功能继续保持关闭状态，不对所述子区域进行清扫，并通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，在所述当所述清洁指数低于所述预设清洁指数时，对所述子区域进行清扫之后还包括：

当所述子区域的清扫时间超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，将所述子区域当前的清洁指数发送到智能终端，并通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数；

当所述子区域的清扫时间未超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，在所述全面清扫指令对应的全面清扫模式下进行清扫包括：

对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫之后还包括；

根据对所述整体区域进行清扫，得到所述整体区域的地图，以及所述整体区域中的各个清扫单元；

将所述地图以及所述清扫单元反馈到所述智能终端。

6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人的清扫方法，其特征在于，在所述局部清扫指令对应的局部清扫模式下进行清扫包括：

根据用户通过所述智能终端选择的所述清扫单元，对所述清扫单元进行清扫。

7.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收智能终端发送的清扫指令；所述清扫指令包括全面清扫指令、局部清扫指令和自定义清扫指令；

相互电连接的解析模块和清扫模块，所述解析模块还与所述接收模块电连接，用于解析所述清扫指令，所述清扫模块用于在所述清扫指令对应的清扫模式下进行清扫，所述清扫模式包括全面清扫模式、局部清扫模式、自定义清扫模式。

8.根据权利要求7所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

检测模块，用于在行走过程中检测机器人当前所在子区域的清洁指数；

控制模块，与所述检测模块和所述清扫模块电连接，用于当所述清洁指数低于所述自定义清扫指令中的预设清洁指数时，开启清扫功能，控制所述清扫模块对所述子区域进行清扫，并启用检测模块，所述检测模块还用于继续执行所述在行走过程中通过传感器检测机器人当前所在子区域的清洁指数；

所述控制模块还用于当所述清洁指数高于所述预设清洁指数时，控制所述清扫模块不对所述子区域进行清扫，并控制检测模块通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

9.根据权利要求8所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括：

发送模块，与所述检测模块电连接，用于当所述子区域的清扫时间超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，将所述子区域当前的清洁指数发送到智能终端，并通过检测模块继续检测下一子区域的清洁指数。

所述检测模块还用于当所述子区域的清扫时间未超过所述自定义清扫指令中的预设清扫时长时，通过传感器继续检测下一子区域的清洁指数。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的一种扫地机器人，其特征在于：

所述清扫模块还用于在全面清扫模式下对整体区域按照预设运行路线进行遍历式清扫。