[发明专利]清洁设备及其控制方法

说明书

本公开是关于一种清洁设备及其控制方法。该清洁设备包括处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述处理器和所述电动机供电；所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间。可见，本实施例通过实时显示电池的供电时间，方便用户及时做好清洁规划，清洁重点区域，从而提升使用体验。

技术领域

本公开涉及日常生活用品领域，尤其涉及一种清洁设备及其控制方法。

背景技术

拖把是人们日常生活中打扫卫生必不可少的一种清洁用具，如今市场上的拖把种类繁多，如平托拖把、胶棉拖把、旋转拖把和驱动拖把等等。然而上述拖把需要耗费大量体力。

为节省体力，市场上出现了电动拖把，用户使用电动拖把可以非常省力的清洁房间。

然而，在实现本公开实施例方案的基础上，发明人发现：由于电动拖把的电池容量有限，清洁房间过程中用户常常遇到清洁完房间内的部分地面时电动拖把的电池已经没电的情况，此时用户需要能为该电动拖把充电。一般情况下，电动拖把充电时间为数小时，用户需要等待充电完成或者改为手动清洁房间，极大的影响到清洁进度以及用户清洁房间时的心情。

发明内容

本公开提供一种清洁设备及其控制方法，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁设备，包括处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述处理器和所述电动机供电；

所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间。

可选地，还包括速度传感器；所述处理器与所述速度传感器电连接；所述电池为所述速度传感器供电；

所述速度传感器用于获取所述清洁设备的移动速度；

所述处理器还用于根据所述供电时间、所述移动速度以及所述清洁设备的宽度确定在所述移动速度情况下所述清洁设备的预清洁面积；

所述显示器还用于显示来自所述处理器的预清洁面积。

可选地，还包括压力传感器；所述处理器与所述压力传感器电连接；所述电池为所述压力传感器供电；

所述压力传感器用于获取所述清洁设备与地面之间的压力；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述压力计算所述电池的供电时间。

可选地，所述速度传感器包括滑动轮；所述滑动轮设置在所述清洁设备的头部，用于在与地面接触时跟随所述清洁设备的移动而旋转；

所述处理器还用于根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述移动速度。

可选地，所述速度传感器包括全球定位系统芯片；所述全球定位系统芯片设置在所述清洁设备的头部，用于在所述清洁设备工作时采集所述清洁设备的实时位置；

所述处理器还用于根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

可选地，还包括扬声器；所述处理器与所述扬声器电连接；所述电池为所述扬声器供电；