[发明专利]清洁设备及其控制方法

权利要求书

1.一种电动拖把，其特征在于，包括压力传感器、处理器、电池、电动机和显示器；所述电池分别为所述压力传感器、所述处理器和所述电动机供电；

所述处理器与所述电池电连接，用于读取所述电池的电池容量和实际电量，并根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

所述处理器还与所述电动机电连接，用于获取所述电动机的实际功率；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

所述显示器与所述处理器电连接，用于显示所述供电时间；

所述处理器与所述压力传感器电连接；

所述压力传感器用于获取所述电动拖把与地面之间的压力；

所述处理器还用于根据所述电动机的实际功率和所述压力计算所述电池的供电时间。

2.根据权利要求1所述的电动拖把，其特征在于，还包括速度传感器；所述处理器与所述速度传感器电连接；所述电池为所述速度传感器供电；

所述速度传感器用于获取所述电动拖把的移动速度；

所述处理器还用于根据所述供电时间、所述移动速度以及所述电动拖把的宽度确定在所述移动速度情况下所述电动拖把的预清洁面积；

所述显示器还用于显示来自所述处理器的预清洁面积。

3.根据权利要求2所述的电动拖把，其特征在于，所述速度传感器包括滑动轮；所述滑动轮设置在所述电动拖把的头部，用于在与地面接触时跟随所述电动拖把的移动而旋转；

所述处理器还用于根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述移动速度。

4.根据权利要求2所述的电动拖把，其特征在于，所述速度传感器包括全球定位系统芯片；所述全球定位系统芯片设置在所述电动拖把的头部，用于在所述电动拖把工作时采集所述电动拖把的实时位置；

所述处理器还用于根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。

5.根据权利要求1或2所述的电动拖把，其特征在于，还包括扬声器；所述处理器与所述扬声器电连接；所述电池为所述扬声器供电；

所述扬声器用于播放来自所述处理器的供电时间或者预清洁面积。

6.根据权利要求1所述的电动拖把，其特征在于，还包括存有路线优化算法的存储器；所述存储器与所述处理器电连接；

所述处理器还用于基于所述路线优化算法，根据房间的户型图和所述实际电量计算最优清洁路线；

所述显示器还用于显示所述最优清洁路线。

7.一种电动拖把的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

读取电池的电池容量和实际电量，以及电动机的实际功率；

根据所述电池容量和所述实际电量计算所述电池的剩余电量；

根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间；

显示所述供电时间；

根据所述电动机的实际功率和所述电池的剩余电量计算所述电池的供电时间包括：

获取所述电动拖把与地面之间的压力；

根据所述电动机的实际功率和所述压力计算所述电池的供电时间。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动拖把的移动速度；

根据所述供电时间、所述移动速度以及所述电动拖把的宽度确定在所述移动速度情况下所述电动拖把的预清洁面积；

显示来自处理器的预清洁面积。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，获取所述电动拖把的移动速度包括：

获取滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间；

根据所述滑动轮的旋转圈数和旋转所用时间确定所述电动拖把的移动速度。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，获取所述电动拖把的移动速度包括：

采集所述电动拖把的实时位置；

根据至少两个所述实时位置和对应的时间确定所述移动速度。