[发明专利]一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法

说明书

本发明涉及一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法，该方法通过首次学习或者输入监测点的坐标，当全站仪发生移动时，只需将全站仪架设于任意合适的位置，整平无需对中，然后通过观测非变形区的两个或三个固定点进行自由设站，便可继续对变形区的监测点进行监测记录，从而省去了再次学习的过程。与现有技术相比，本发明具有大大节省系统设置的作业时间等优点。

技术领域

本发明涉及构筑物的变形监测技术，尤其是涉及一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法。

背景技术

目前我国很多城市都在大力开展工程建设，如桥梁施工，隧道施工，基坑开挖等。工程结构本身及其周边建筑物由于受到各种外部应力的作用必然会产生形变，因此需要不间断地对工程结构本身及其周边建筑物进行形变观测，以确保其形变处于安全范围之内。

对于构筑物的变形监测，国内存在很多不同类型的自动变形监测系统，而这些监测系统在数据自动化采集之前都必须进行监测点的学习，否则自动全站仪无法自主找到待检测点的位置。但当工程环境复杂、监测点较多、施工现场出现遮挡时，自动全站仪需要经常更换位置，通常仪器需要重新定位并对监测点重新学习，然而众多监测点的学习将是一个非常繁琐的操作步骤，如果能够省去这个步骤将大大提高整个监测系统的工作效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法，该方法通过首次学习或者输入监测点的坐标，当全站仪发生移动时，只需将全站仪架设于任意合适的位置，整平无需对中，然后通过观测非变形区的两个或三个固定点进行自由设站，便可继续对变形区的监测点进行监测记录，从而省去了再次学习的过程。

优选地，该方法具体包括以下步骤：

101，首先，输入非变形区的控制点在监测坐标系下的坐标；然后，使用仪器观测非变形区的控制点，获取控制点在仪器坐标系下的坐标，完成后执行步骤102；

102，利用非变形区的控制点在监测坐标系和仪器坐标系下的两套坐标，计算出两个坐标系之间的坐标转换参数，然后执行步骤103；

103，进行自由设站，首先，根据步骤102中计算的坐标转换参数，计算出仪器中心在监测坐标系下的坐标；然后，利用仪器中心坐标和控制点坐标设定仪器方位角，完成后执行步骤104；

104，利用已知控制点，对步骤103的自由设站结果进行检核，若检核错误，则返回步骤101；若检核正确，则执行步骤105；

105，若监测点坐标未学习或输入，则执行步骤106；若监测点坐标已学习或输入，则跳过步骤106，直接执行步骤107；

106，对监测点坐标进行首次学习或输入，然后执行步骤107；

107，启动自动监测，然后执行步骤108；

108，判断仪器是否发生碰动或移动，若发生，则返回步骤101；若未发生，则执行步骤109；

109，利用仪器中心坐标和监测点坐标，反算出监测点相对于当前仪器位置的水平角和方位角，然后执行步骤110；

110，系统利用反算出的水平角和竖直角，指引自动全站仪对监测点进行自动照准，并观测记录监测点的监测坐标，然后执行步骤111；

111，若不结束观测，则系统操作自动全站仪对各监测点进行不间断的监测记录；若结束观测，则本次变形监测任务完整结束。

优选地，所述的103中自由设站具体为：