[发明专利]一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法

权利要求书

1.一种仪器移站无需再学习的自动变形监测方法，其特征在于，该方法通过首次学习或者输入监测点的坐标，当全站仪发生移动时，只需将全站仪架设于任意合适的位置，整平无需对中，然后通过观测非变形区的两个或三个固定点进行自由设站，便可继续对变形区的监测点进行监测记录，从而省去了再次学习的过程；

该方法具体包括以下步骤：

101，首先，输入非变形区的控制点在监测坐标系下的坐标；然后，使用仪器观测非变形区的控制点，获取控制点在仪器坐标系下的坐标，完成后执行步骤102；

102，利用非变形区的控制点在监测坐标系和仪器坐标系下的两套坐标，计算出两个坐标系之间的坐标转换参数，然后执行步骤103；

103，进行自由设站，首先，根据步骤102中计算的坐标转换参数，计算出仪器中心在监测坐标系下的坐标；然后，利用仪器中心坐标和控制点坐标设定仪器方位角，完成后执行步骤104；

104，利用已知控制点，对步骤103的自由设站结果进行检核，若检核错误，则返回步骤101；若检核正确，则执行步骤105；

105，若监测点坐标未学习或输入，则执行步骤106；若监测点坐标已学习或输入，则跳过步骤106，直接执行步骤107；

106，对监测点坐标进行首次学习或输入，然后执行步骤107；

107，启动自动监测，然后执行步骤108；

108，判断仪器是否发生碰动或移动，若发生，则返回步骤101；若未发生，则执行步骤109；

109，利用仪器中心坐标和监测点坐标，反算出监测点相对于当前仪器位置的水平角和方位角，然后执行步骤110；

110，系统利用反算出的水平角和竖直角，指引自动全站仪对监测点进行自动照准，并观测记录监测点的监测坐标，然后执行步骤111；

111，若不结束观测，则系统操作自动全站仪对各监测点进行不间断的监测记录；若结束观测，则本次变形监测任务完整结束；

所述的103中自由设站具体为：

首先，将自动全站仪架设于任意位置，整平无需对中，然后观测控制点并记录其坐标，此时，控制点的观测坐标属于左侧的仪器坐标系；然后，根据已知控制点的监测坐标，计算仪器坐标系与监测坐标系的坐标转换参数；最后，利用求出的坐标转换参数，计算出仪器中心在监测坐标系下的坐标，并根据已知控制点对仪器进行定向，完成自动全站仪在监测坐标系下的自由设站；

自由设站完成后，进行监测点的首次学习，学习可通过观测的方式进行，若监测点坐标已知，亦可直接在系统中输入，省去首次学习的过程；利用位于非变形区域的基准点为测量机器人提供位置校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的109中的反算具体为：

首次学习或监测点坐标首次输入完成后，系统利用自由设站后仪器中心坐标和监测点坐标进行坐标反算，计算出监测点相对于当前仪器中心的水平角和竖直角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过反算出的水平角和竖直角，系统便可操作仪器对监测点进行自动照准和观测。