[发明专利]具备音圈整形功能的音圈装配装置

权利要求书

1.具备音圈整形功能的音圈装配装置，用于音圈与载具装配，其特征在于：

包括用于绕制音圈的绕线系统和用于对音圈进行四面壁检测并进行音圈装配的检测装配系统，

所述绕线系统包括

进线单元，用于漆包线导入，

绕线单元，用于音圈的绕制，所述绕线单元包括绕线座机构和压顶机构，所述绕线座机构包括绕线主轴，所述绕线主轴上设有朝向所述压顶机构的外周呈矩形或类矩形的绕线治具，并且所述绕线治具的环壁上设有通胀结构，所述压顶机构包括用于控制所述绕线治具通胀的压接顶杆，

所述检测装配系统包括

检测相机，用于对音圈进行四面壁检测，

移载装配单元，用于对绕线单元上的音圈进行抓取后装配到载具上，所述移载装配单元包括载具装配座机构、和具备在所述载具装配座机构与所述绕线座机构之间位移的移载抓取机构，所述移载抓取机构包括用于抓持音圈的夹爪；

其中，所述移载抓取机构包括具备X轴、Y轴、Z轴的三向夹爪驱动座，所述夹爪设置于所述三向夹爪驱动座上，

所述三向夹爪驱动座上设有用于音圈高度调整的调整孔槽，所述调整孔槽与所述绕线治具的外周相匹配，所述夹爪为用于对音圈进行通胀调整的通胀调整夹爪。

2.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述通胀调整夹爪包括至少两个具备相对位移的爪端，爪端的外周形成与音圈的内圈相匹配的爪持部。

3.根据权利要求2所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述爪持部的至少一组相对边具备内凹结构。

4.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述载具装配座机构上设有一用于拍摄所述载具上音圈装配槽室的误差识别相机，所述误差识别相机与所述移载抓取机构相通讯连接。

5.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述进线单元包括具备X轴、Y轴、Z轴三向位移的出线导嘴机构，并且所述出线导嘴机构的出线导嘴具有绕其自身轴向的旋转位移。

6.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述绕线系统包括用于控制音圈绕制过程中漆包线的粘合温度的温控单元，所述温控单元包括环抱式加热机构和用于监控音圈绕制温度的监控机构。

7.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述绕线座机构包括用于将所述音圈顶出的脱模座、用于音圈内进线固定的卡线顶杆和用于音圈外进线固定的锁线桩，

所述压顶机构的压接顶杆底部设有卡线座，所述卡线座与所述卡线顶杆配合形成音圈内进线的锁线结构。

8.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述绕线治具的任意一组相对壁面上或四周壁面上设有沿所述绕线主轴轴向设置的通胀槽。

9.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述类矩形至少包括一组相对壁面相平行另一组相对壁面弧形外凸的鼓型、两组相对壁面均弧形外凸的异型、一组相对壁面相平行另一组相对壁面弧形内凹的沙漏型和两组相对壁面均弧形内凹的异型。

10.根据权利要求1所述具备音圈整形功能的音圈装配装置，其特征在于：所述绕线座机构具备水平向的线性位移，并且所述检测相机位于所述线性位移的路径上。