[发明专利]卷帘电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及窗帘，具体涉及一种卷帘电机的控制方法。

背景技术

目前的电动卷帘，其主要是通过软件记步数来确定电机转过的圈数，从而记录卷帘的收放程度，这种方法由于电机的滑行及电机转速的不稳定会导致误差积累，长期下来记录的卷帘收放程度与实际上相差较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以准确控制卷帘位置的卷帘电机控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种卷帘电机控制方法，提供驱动电机、与所述驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应所述感应点的转动的传感器；

设置a个状态，当前状态为第n个状态；

若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；

若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n-1个状态；

当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。

优选地，设置a个状态，当前状态为第n个状态；

若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n+1个状态；

若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n-1个状态；

当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。

优选地，在设置a个状态之前，添加设置模式，让所述驱动电机1朝所述第一方向或所述第二方向转动，使得卷帘到达预设位置，记录下所述驱动电机1转动过程中所述传感器3感应的信号的变化次数，将所述次数加1后赋值给a。

优选地，所述感应点的个数为2个，且两个感应点关于所述驱动电机转动的轴线对称设置。

优选地，提供X按钮及Y按钮，触发X按钮后，所述驱动电机朝所述第二方向转动，触发Y按钮后，所述驱动电机朝所述第一方向转动。

优选地，提供a个按钮，若处于第n个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机不响应；

若处于第1个至第n-1个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第一方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下；

若处于第n+1个至第a个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第二方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下。

优选地，所述传感器为光电传感器。

本发明提供的卷帘电机控制方法，其具有如下有益效果：

本发明提供的卷帘电机控制方法，通过传感器感应的信号变化与电机转向的结合，可以设置多个状态，每个状态代表卷帘处于不同的位置，其直接准确地反映了卷帘的位置，使得卷帘的控制更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是实施例卷帘电机结构图；

附图标记：

1、驱动电机，2、感应点，3、传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

本实施例提供一种卷帘电机控制方法，参考图1，提供驱动电机1、与所述驱动电机1的输出轴联动的感应点2、固定设置用于感应所述感应点2的转动的传感器3，图1的结构仅是本方法的一种结构，除此之外还有其他满足条件的结构。