[发明专利]卷帘电机控制方法

权利要求书

1.卷帘电机控制方法，其特征在于，提供驱动电机、与所述驱动电机的输出轴联动的感应点、固定设置用于感应所述感应点的转动的传感器；

设置a个状态，当前状态为第n个状态；

若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n+1个状态；

若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号至少变化一次，当前状态变为第n-1个状态；

当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。

2.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，设置a个状态，当前状态为第n个状态；

若所述驱动电机朝第一方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n+1个状态；

若所述驱动电机朝与所述第一方向相反的第二方向转动且所述传感器感应的信号变化一次，当前状态变为第n-1个状态；

当处于第1个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第二方向转动，当处于第a个状态时，禁止所述驱动电机朝所述第一方向转动。

3.如权利要求2所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，在设置a个状态之前，添加设置模式，让所述驱动电机1朝所述第一方向或所述第二方向转动，使得卷帘到达预设位置，记录下所述驱动电机1转动过程中所述传感器3感应的信号的变化次数，将所述次数加1后赋值给a。

4.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，所述感应点的个数为2个，且两个感应点关于所述驱动电机转动的轴线对称设置。

5.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，提供X按钮及Y按钮，触发X按钮后，所述驱动电机朝所述第二方向转动，触发Y按钮后，所述驱动电机朝所述第一方向转动。

6.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，提供a个按钮，

若处于第n个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机不响应；

若处于第1个至第n-1个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第一方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下；

若处于第n+1个至第a个中的一个状态，则按下第n个按钮时，所述驱动电机朝所述第二方向转动，直至处于第n个状态或者有其他按钮被按下。

7.如权利要求1所述的卷帘电机控制方法，其特征在于，所述传感器为光电传感器。