[发明专利]一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及自动化超声波焊接技术领域，具体地说是一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。

背景技术

超声波焊接是现代焊接技术领域中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运；现针对上述问题设计了一条智能运输焊接生产线，因此需要针对其焊接工位设计相应的机械人焊接机。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架，机架上设置有电控柜、动态调节箱、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上。

优选的，所述焊接组件包含连接臂，连接臂与转动盘连接，连接臂上设置有横移机构，横移机构上设置有两组升降机构，每组升降机构上均设置有连接块，连接块上设置有工作焊枪，工作焊枪通过快换盘与连接块配合；所述连接块上设置有弧形槽和锁定箍，锁定箍与弧形槽配合将快换盘的顶端锁定在连接块上；所述快换盘为气动快换盘，工作焊枪上设置有进气接头，进气接头通过工作焊枪内的气路与气动快换盘连通。

优选的，所述焊接组件包含连接架、升降架和升降台，连接架与全方位机械手的端部连接，升降架设置在连接架上，连接架上还设置有转动电机，升降架上设置有升降缸和升降导向杆，升降台与升降缸和升降导向杆配合，升降台上设置有齿轮传动机构，转动电机通过竖向的花键轴与齿轮传动机构配合，齿轮传动机构上设置有快换盘。

优选的，所述机架上设置有两组并排设置的全方位机械手。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，通过在机架上设置多组全方位机械手，并辅以焊接组件和换枪台进行焊接加工和换枪操作，全方位机械手可以多维立体式运动，对焊接胎具进行全方位焊接加工，保证产品质量的同时，提高了加工效率，并且适用于智能运输焊接生产线中，配合智能运输小车进行焊接加工。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机的立体图；

附图2为本发明所述的全方位机械手的侧视图；

附图3为本发明的焊接组件的第一种实施方式的立体图；

附图4为本发明的焊接组件的第一种实施方式的侧视图；

附图5为本发明的焊接组件的第一种实施方式的局部结构示意图；

附图6为本发明的焊接组件的第二种实施方式的立体图。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1、2所示，本发明所述的一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，包含机架21，机架21上设置有电控柜22、动态调节箱23、换枪台51和两组全方位机械手52，电控柜22和动态调节箱23用于调整全方位机械手52的运动模式；所述全方位机械手52的端部连接有焊接组件，换枪台51的位置在图3上未示出，换枪台51上设置有多个待换焊枪53，本实施例以3个待换焊枪53为例，3个待换焊枪53分别具有铆点、片筋、穿刺功能；所述全方位机械手52包含固定座54，固定座54上设置有转动台55及其驱动装置，转动台55上设置有第一转动臂56及其驱动装置，第一转动臂56上设置有第二转动臂57及其驱动装置，第二转动臂57的端部设置有转动盘58，焊接组件连接在转动盘58上。