[发明专利]一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机

权利要求书

1.一种用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（22）、动态调节箱（23）、换枪台（51）和多个全方位机械手（52），换枪台（51）上设置有多个待换焊枪（53），全方位机械手（52）的端部设置有焊接组件;所述全方位机械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上设置有转动台（55）及其驱动装置，转动台（55）上设置有第一转动臂（56）及其驱动装置，第一转动臂（56）上设置有第二转动臂（57）及其驱动装置，第二转动臂（57）的端部设置有转动盘（58），焊接组件连接在转动盘（58）上。

2.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述焊接组件包含连接臂（61），连接臂（61）与转动盘（58）连接，连接臂（61）上设置有横移机构（62），横移机构（62）上设置有两组升降机构（63），每组升降机构（63）上均设置有连接块（64），连接块（64）上设置有工作焊枪（66），工作焊枪（66）通过快换盘（65）与连接块（64）配合；所述连接块（64）上设置有弧形槽（11）和锁定箍（12），锁定箍（12）与弧形槽（11）配合将快换盘（65）的顶端锁定在连接块（64）上；所述快换盘（65）为气动快换盘，工作焊枪（66）上设置有进气接头（13），进气接头（13）通过工作焊枪（66）内的气路与气动快换盘连通。

3.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述焊接组件包含连接架（71）、升降架（72）和升降台（73），连接架（71）与全方位机械手（52）的端部连接，升降架（72）设置在连接架（71）上，连接架（71）上还设置有转动电机（74），升降架（72）上设置有升降缸（75）和升降导向杆，升降台（73）与升降缸（75）和升降导向杆配合，升降台（73）上设置有齿轮传动机构（76），转动电机（74）通过竖向的花键轴与齿轮传动机构（76）配合，齿轮传动机构（76）上设置有快换盘（65）。

4.根据权利要求1所述的用于智能运输焊接生产线的机械人焊接机，其特征在于：所述机架（21）上设置有两组并排设置的全方位机械手（52）。