[发明专利]基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，属于AR技术领域。本申请通过获取待检测管道缺陷点信息；再基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；接着再获取所述目标位置处的实际场景；最后基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。从而对缺陷点进行准确定位的同时，还能够实现“可视化”开挖和缺陷点修复，还可结合管道周边环境判断缺陷形成原因，进而给用户带来了极大的便利。

技术领域

本发明涉及AR技术领域，具体而言，涉及基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置。

背景技术

随着目前城市化进程的不断加快，我国对清洁能源的需求也在进一步提高，导致天然气管道的敷设不断扩张。由于天然气管道的高压、易泄露、易燃、易爆等高危险性特点，如何有效的保障现有天然气管道的安全运行就显得尤为突出。据不完全统计，我国年均由于天然气管道泄漏、爆炸等灾害性事故引发的损失高达数十亿元人民。

由于天然气管道的先天缺陷、施工期造成的机械或人为损伤，以及常年深埋地下所受到的土壤腐蚀、杂散电流干扰和阴极保护失效等造成的金属损失，使得国内管道企业每年都需要投入大量的经费用于管道缺陷的检测和定位，以保证管道安全风险处于可控范围。但目前的管道缺陷定位手段较为单一，往往只停留在数据表层，多采用传统的定标点加距离的定位方式，使得无法实现既直接又直观的定位管道缺陷位置的技术问题。因此，现有技术中存在无法既直接又直观的定位管道缺陷位置的技术问题。

发明内容

本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，旨在改善上述问题。

本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法，应用于移动终端，所述方法包括：获取待检测管道缺陷点信息；基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；获取所述目标位置处的实际场景；基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。

可选地，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：获取管道内检测数据和管道外检测数据；基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。

可选地，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。

可选地，所述的获取所述目标位置处的实际场景，包括：当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。

可选地，所述的基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型，之后还包括：获取所述缺陷点的产生原因。

本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置，应用于移动终端，所述装置包括：数据获取单元，用于获取待检测管道缺陷点信息；导航单元，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；场景采集单元，用于获取所述目标位置处的实际场景；显示单元，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。