[发明专利]基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

获取待检测管道缺陷点信息，其中，所述获取待检测管道缺陷点信息包括：从数据库中获取所述待检测管道缺陷点信息，所述待检测管道缺陷点信息包括管道位置信息；其中，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：

获取管道内检测数据和管道外检测数据；

基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；

根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上；

基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；

获取所述目标位置处的实际场景；

基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：

建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取所述目标位置处的实际场景，包括：

当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；

将所述真实环境作为所述实际场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型，之后还包括：

获取所述缺陷点的产生原因。

5.一种基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

数据获取单元，用于获取待检测管道缺陷点信息，其中，所述数据获取单元，之前还包括：

数据采集单元，用于获取管道内检测数据和管道外检测数据；

模型建立单元，用于基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；

标记单元，用于根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上；

导航单元，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；

场景采集单元，用于获取所述目标位置处的实际场景；

显示单元，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元，之前还包括：

数据库建立单元，用于建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述场景采集单元具体用于：

当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；

将所述真实环境作为所述实际场景。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述显示单元，之后还包括：

原因获取单元，用于获取所述缺陷点的产生原因。