[发明专利]一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法

说明书

本发明提供了一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法，所述方法包括：在启动定位时，设定初始桥臂导通时长；开始定位时，开启相应步长的桥臂；在定时时长内连续多次采集放大器处信号，判断所述信号是否超过设定阈值；若是，则调整定时时长参数；若否，则选取该时段的放大器信号最大值作为该步时段的最大值了；经过N次循环，筛选出最大的值对应的导通绕组，并得到最佳的启动导通相位，以启动电机。本技术避免了传统无刷无霍尔电机的强制定位造成抖动现象带来的电机适应范围小，启动响应慢的现象。

技术领域

本方面涉及电机控制领域，尤其涉及一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法。

背景技术

随着电机行业的日益发展，无刷直流电机在很多领域都得到了广泛的应用，它具有调速性能好，体积小，寿命长，效率高等优点。但无霍尔传感器的无刷直流电机启动时的定位控制一直是行业内复杂问题，引起电机在启动时抖转，响应慢等问题。严重制约了电机的适应范围。本文所介绍的是一种通过硬件设计和软件算法对无刷无霍尔直流电机进行高效，可靠地启动控制。具有电机适应范围广，启动响应准确，迅速等特点。

发明内容

基于此，本发明提供了一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法。

一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法，所述方法包括：

在启动定位时，设定初始桥臂导通时长；

开始定位时，开启相应步长的桥臂；

在定时时长内连续多次采集放大器处信号，判断所述信号是否超过设定阈值；

若是，则调整定时时长参数；

若否，则选取该时段的放大器信号最大值作为该步时段的最大值；

经过N次循环，筛选出最大的值对应的导通绕组，并得到最佳的启动导通相位，以启动电机。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

控制MCU采样前端增加一电流信号放大器，用于防止运算放大器的零漂造成信号放大的失真。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

控制运放同相端使用多个电阻组成的分压电路给同相端加上一个偏压。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在MCU内部设置一启动程序以及以启动函数；

调用所述启动函数，并通过所述启动程序控制输出PWM启动电机。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

启动控制入口初始化；

调用转子定位函数；

判断是否返回报错；

若否，则判断为返转，并提取顺转相位置索引值；

若是，则提取返转相位置索引值；

设置小脉宽调制信号，设置最小换相时间，启动计时，并输出脉冲宽度调制解调信号启动电机。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在MCU内部设置一转子定位程序以及转子定位函数；

调用所述转子定位函数，并通过所述转子定位程序控制转子进行定位。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

初始化转子定位函数入口；

设置定时器定时时长；

计时器清零，依步打开上下桥桥臂导通，定时开始步序；