[发明专利]一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法

权利要求书

1.一种控制直流无刷无霍尔电机的启动方法，其特征在于，所述方法包括：

在启动定位时，设定初始桥臂导通时长；

开始定位时，开启相应步长的桥臂；

在定时时长内连续多次采集放大器处信号，判断所述信号是否超过设定阈值，其中包括MCU采集放大器处的CUR_ADC模拟电压，并判断电压是否超出范围；

若是，则过大时减小定时时间，过小时增大定时时间；

若否，则选取该时段的CUR_ADC模拟电压的最大值作为该步时段的最大值；

经过N次循环，筛选出最大的值对应的导通绕组，并得到最佳的启动导通相位，以启动电机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制MCU采样前端增加一电流信号放大器，用于防止运算放大器的零漂造成信号放大的失真。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制运放同相端使用多个电阻组成的分压电路给同相端加上一个偏压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在MCU内部设置一启动程序以及以启动函数；

调用所述启动函数，并通过所述启动程序控制输出PWM启动电机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动控制入口初始化；

调用转子定位函数；

判断是否返回报错；

若否，则判断为返转，并提取顺转相位置索引值；

若是，则提取返转相位置索引值；

设置小脉宽调制信号，设置最小换相时间，启动计时，并输出脉冲宽度调制解调信号启动电机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在MCU内部设置一转子定位程序以及转子定位函数；

调用所述转子定位函数，并通过所述转子定位程序控制转子进行定位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

初始化转子定位函数入口；

设置定时器定时时长；

计时器清零，依步打开上下桥桥臂导通，定时开始步序；

MCU采集放大器处模拟电压，并判断电压是否超出范围；

若否，则判断定时是否结束，并取该时段最大值，判断步序是否大于等于2，比较放大信号的大小，找到值最大的步序做相应索引初值。