[发明专利]一种飞机喷涂机器人分离式底座结构

说明书

本发明公开了一种飞机喷涂机器人分离式底座结构。通过支撑油缸、电动机、转盘、滚珠、支撑板与喷涂机器人本体安装座的配合设置，可使喷涂机器人本体随转盘转动并可以改变上下高度，通过卡接臂与卡接柱的配合设置，方便连接或分开左底板与右底板，通过轮子的设置使左底板与右底板方便移动，通过保护箱、挡板、各个保护管、各个密封管套、内保护罩、输气管、排气管的配合设置，可通过制造的惰性气体环境有效保护需要隔绝喷涂作业时产生的粉尘的器件，可消除燃烧以及爆炸的隐患，通过防爆密封层的设置起到密封作用并有减轻爆炸威力的效果。本发明对连接插座的隔离保护效果好，避免发生燃烧以及爆炸事故，移动安装方便。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人设备技术领域，具体领域为一种飞机喷涂机器人分离式底座结构。

背景技术

目前在进行飞机喷涂的加工工序时，常使用喷涂机器人进行喷涂作业。喷涂飞机机身外壁所使用的喷涂机器人本体体积较大，因此移动搬运较为不便，另外喷涂机器人的作业环境有可能使暴露在底座外的重载连接器发生燃烧爆炸等，会有很大安全隐患，因此目前喷涂机器人常采用整体式电缆线束，但也会使得搬运以及维修非常不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机喷涂机器人分离式底座结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种飞机喷涂机器人分离式底座结构，包括右底板、左底板、支撑板和保护箱，所述保护箱的左右两端和上端均设有挡板，左侧的所述挡板上与所述连接插座对应的位置均匀贯穿设有第二密封管套，所述第二密封管套内均螺纹连接有第二保护管，所述右底板的左端固定连接有卡接柱，所述右底板的上表面中部设有盘绕柱，所述右底板的上表面上且在所述盘绕柱的外侧设有外保护罩，所述右底板的上表面上且在所述盘绕柱与所述外保护罩之间均匀固定安装有支撑油缸，所述支撑油缸的驱动端均与所述支撑板的下表面固定连接，所述支撑板的下表面中部设有螺纹安装套筒，所述螺纹安装套筒内螺纹连接有内保护罩，所述内保护罩的下表面设有缓冲垫，所述内保护罩的内腔底部设有电动机固定座，所述电动机固定座上固定安装有电动机，所述电动机的驱动端固定连接有转盘，所述转盘与所述支撑板之间均匀设有滚珠，所述转盘的上表面右侧固定设有喷涂机器人本体安装座，所述转盘的上表面左侧固定安装有分流管接头支架，所述分流管接头支架的上端固定安装有分流管接头，所述分流管接头的左端设有输入口，所述分流管接头的右端均匀设有输出口，所述输出口均固定安装有连接弯管，所述连接弯管上均设有连接弯管截止阀，所述左底板的右端固定连接有卡接臂，所述卡接臂与所述卡接柱卡接，所述左底板与所述右底板的下表面均均匀设有轮子，所述左底板的上表面中部均匀设有保护箱支柱，所述保护箱支柱的上端均与所述保护箱的下表面固定连接，所述保护箱的内腔前后两侧壁中部对称设有隔板安装座，前后对称设置的所述隔板安装座之间卡接有隔板，所述隔板的上表面中部固定安装有油泵，所述隔板上且在所述油泵的外侧均匀设有穿线孔，所述保护箱的内腔底面上固定安装有连接插座安装架，所述连接插座安装架的上端固定安装有连接插座，所述挡板的外周均设有挡边，所述挡边上均匀设有固定螺钉，所述挡边均通过所述固定螺钉与所述保护箱连接，所述挡板的内侧壁上与所述保护箱的内侧壁上均设有防爆密封层，左侧的所述挡板上与所述油泵对应的位置贯穿设有第一密封管套，所述第一密封管套内螺纹连接有第一保护管，右侧的所述挡板与所述油泵对应的位置贯穿设有第三密封管套，所述第三密封管套内螺纹连接有第三保护管的一端，所述第三保护管的另一端与所述输入口螺纹连接，右侧的所述挡板上与所述连接插座对应的位置贯穿设有第四密封管套，所述第四密封管套内螺纹连接有第四保护管的一端，所述第四保护管的另一端依次贯穿所述外保护罩和所述内保护罩，所述第一密封管套、所述第二密封管套、所述第三密封管套和所述第四密封管套伸出所述挡板的一端均螺纹连接有密封管套紧固圈，所述第一保护管、所述第二保护管、所述第三保护管和所述第四保护管的外侧壁上靠近所述密封管套紧固圈的位置均设有环状凸起，上侧的所述挡板上贯穿设有输气管，所述保护箱的下端贯穿设有排气管，所述输气管和所述排气管上均设有气体截止阀。

优选的，所述支撑板的左右两端对称设有支撑板把手，所述左底板的上表面左右两侧对称设有左底板把手。