[发明专利]一种飞机喷涂机器人分离式底座结构有效
| 申请号: | 201711151049.7 | 申请日: | 2017-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN107876264B | 公开(公告)日: | 2020-03-31 |
| 发明(设计)人: | 仇云杰;高坤江;孙建民;刘斌;武红霞 | 申请(专利权)人: | 江苏长虹智能装备股份有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B15/625 |
| 代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 周锦全 |
| 地址: | 224600 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 飞机 喷涂 机器人 分离 底座 结构 | ||
1.一种飞机喷涂机器人分离式底座结构,包括右底板(1)、左底板(21)、支撑板(6)和保护箱(25),所述保护箱(25)的左右两端和上端均设有挡板(32),左侧的所述挡板(32)上与连接插座(31)对应的位置均匀贯穿设有第二密封管套(38),所述第二密封管套(38)内均螺纹连接有第二保护管(39),其特征在于:所述右底板(1)的左端固定连接有卡接柱(2),所述右底板(1)的上表面中部设有盘绕柱(3),所述右底板(1)的上表面上且在所述盘绕柱(3)的外侧设有外保护罩(4),所述右底板(1)的上表面上且在所述盘绕柱(3)与所述外保护罩(4)之间均匀固定安装有支撑油缸(5),所述支撑油缸(5)的驱动端均与所述支撑板(6)的下表面固定连接,所述支撑板(6)的下表面中部设有螺纹安装套筒(7),所述螺纹安装套筒(7)内螺纹连接有内保护罩(8),所述内保护罩(8)的下表面设有缓冲垫(9),所述内保护罩(8)的内腔底部设有电动机固定座(10),所述电动机固定座(10)上固定安装有电动机(11),所述电动机(11)的驱动端固定连接有转盘(12),所述转盘(12)与所述支撑板(6)之间均匀设有滚珠(13),所述转盘(12)的上表面右侧固定设有喷涂机器人本体安装座(14),所述转盘(12)的上表面左侧固定安装有分流管接头支架(15),所述分流管接头支架(15)的上端固定安装有分流管接头(16),所述分流管接头(16)的左端设有输入口(17),所述分流管接头(16)的右端均匀设有输出口(18),所述输出口(18)均固定安装有连接弯管(19),所述连接弯管(19)上均设有连接弯管截止阀(20),所述左底板(21)的右端固定连接有卡接臂(22),所述卡接臂(22)与所述卡接柱(2)卡接,所述左底板(21)与所述右底板(1)的下表面均均匀设有轮子(23),所述左底板(21)的上表面中部均匀设有保护箱支柱(24),所述保护箱支柱(24)的上端均与所述保护箱(25)的下表面固定连接,所述保护箱(25)的内腔前后两侧壁中部对称设有隔板安装座(26),前后对称设置的所述隔板安装座(26)之间卡接有隔板(27),所述隔板(27)的上表面中部固定安装有油泵(28),所述隔板(27)上且在所述油泵(28)的外侧均匀设有穿线孔(29),所述保护箱(25)的内腔底面上固定安装有连接插座安装架(30),所述连接插座安装架(30)的上端固定安装有连接插座(31),所述挡板(32)的外周均设有挡边(33),所述挡边(33)上均匀设有固定螺钉(34),所述挡边(33)均通过所述固定螺钉(34)与所述保护箱(25)连接,所述挡板(32)的内侧壁上与所述保护箱(25)的内侧壁上均设有防爆密封层(35),左侧的所述挡板(32)上与所述油泵(28)对应的位置贯穿设有第一密封管套(36),所述第一密封管套(36)内螺纹连接有第一保护管(37),右侧的所述挡板(32)与所述油泵(28)对应的位置贯穿设有第三密封管套(40),所述第三密封管套(40)内螺纹连接有第三保护管(41)的一端,所述第三保护管(41)的另一端与所述输入口(17)螺纹连接,右侧的所述挡板(32)上与所述连接插座(31)对应的位置贯穿设有第四密封管套(42),所述第四密封管套(42)内螺纹连接有第四保护管(43)的一端,所述第四保护管(43)的另一端依次贯穿所述外保护罩(4)和所述内保护罩(8),所述第一密封管套(36)、所述第二密封管套(38)、所述第三密封管套(40)和所述第四密封管套(42)伸出所述挡板(32)的一端均螺纹连接有密封管套紧固圈(44),所述第一保护管(37)、所述第二保护管(39)、所述第三保护管(41)和所述第四保护管(43)的外侧壁上靠近所述密封管套紧固圈(44)的位置均设有环状凸起(45),上侧的所述挡板(32)上贯穿设有输气管(46),所述保护箱(25)的下端贯穿设有排气管(47),所述输气管(46)和所述排气管(47)上均设有气体截止阀(48)。
2.根据权利要求1所述的一种飞机喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述支撑板(6)的左右两端对称设有支撑板把手(49),所述左底板(21)的上表面左右两侧对称设有左底板把手(50)。
3.根据权利要求1所述的一种飞机喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述防爆密封层(35)为硅胶涂层,所述第一保护管(37)、所述第二保护管(39)、所述第三保护管(41)和所述第四保护管(43)均采用橡胶材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种飞机喷涂机器人分离式底座结构,其特征在于:所述电动机(11)的驱动端贯穿所述内保护罩(8)的位置与所述第四保护管(43)贯穿所述内保护罩(8)的位置均设有密封圈。
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