[发明专利]空调及其控制方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种空调及其控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域；确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；控制目标室内区域对应的空调运行。本发明解决了现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题。

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法、装置和系统。

背景技术

当前空调在家庭的应用越来越广泛，一个家庭中通常安装多台空调，以使家庭的每个房间都能够温度舒适，但目前空调的控制方式仍然非常不灵活，尤其对于室内具有多台空调的情况，由于每个房间都安装有对应的空调，因此用户在进入每个房间时，都需要寻找每个房间内空调的遥控器对房间的空调进行控制，在离开房间时，同样需要寻找遥控器对空调进行关机。这就导致空调的控制效率低，且用户十分不方便。

针对现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调及其控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域；确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；控制目标室内区域对应的空调运行。

进一步地，将图像信息输入至预测模型，其中，预测模型通过对样本数据进行学习训练得到，样本数据包括：多个历史图像信息和多个历史图像信息对应的移动轨迹；获取预测模型预测的移动轨迹。

进一步地，将移动轨迹与预存的室内区域分布图进行比对，得到第一对象将要到达的一个目标室内区域，或将要按照顺序依次到达的多个目标室内区域。

进一步地，通过识别图像信息确定目标室内区域对应的空调的控制参数；根据控制参数控制目标室内区域对应的空调。

进一步地，检测目标室内区域是否存在第二对象，第二对象为除第一对象以外的其他对象；在目标室内区域不存在第二对象的情况下，根据第一对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数；在目标室内区域存在第二对象的情况下，根据第一对象和第二对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数。

进一步地，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，如果第一对象处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；如果第一对象处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

进一步地，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，如果第一对象和第二对象均处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；如果第一对象和第二对象均处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小；如果第一对象和第二对象的运动状态不同，则保持目标室内区域对应的空调的当前出风大小。

进一步地，检测第一对象是否离开目标室内区域；在第一对象离开目标室内区域之后，检测目标室内区域是否存在任意对象；在目标室内区域不存在任意对象的情况下，控制目标室内区域对应的空调停止运行。