[发明专利]空调及其控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，其中，所述室内包括多个室内区域；

确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；

控制所述目标室内区域对应的空调运行；

根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，包括：

将所述图像信息输入至所述预测模型，其中，所述预测模型通过对样本数据进行学习训练得到，所述样本数据包括：多个历史图像信息和所述多个历史图像信息对应的移动轨迹；

获取所述预测模型预测的所述移动轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，包括：

将所述移动轨迹与预存的室内区域分布图进行比对，得到所述第一对象将要到达的一个目标室内区域，或将要按照顺序依次到达的多个目标室内区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述目标室内区域对应的空调运行，包括：

通过识别所述图像信息确定所述目标室内区域对应的空调的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标室内区域对应的空调。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述控制参数控制所述目标室内区域对应的空调之后，所述方法还包括：

检测所述目标室内区域是否存在第二对象，所述第二对象为除所述第一对象以外的其他对象；

在所述目标室内区域不存在所述第二对象的情况下，根据所述第一对象的状态调整所述目标室内区域对应的空调的运行参数；

在所述目标室内区域存在所述第二对象的情况下，根据所述第一对象和所述第二对象的状态调整所述目标室内区域对应的空调的运行参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态包括运动状态，所述运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，所述第一运动状态的运动量大于所述第二运动状态的运动量，在所述目标室内区域不存在其他对象的情况下，根据所述第一对象的状态调整所述目标室内区域的空调的运行参数，包括：

如果所述第一对象处于第一运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；

如果所述第一对象处于第二运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述状态包括运动状态，所述运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，所述第一运动状态的运动量大于所述第二运动状态的运动量，在所述目标室内区域存在其他对象的情况下，根据所述第一对象和所述第二对象的状态调整所述目标室内区域的空调的运行参数，包括：

如果所述第一对象和所述第二对象均处于第一运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；

如果所述第一对象和所述第二对象均处于第二运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小；

如果所述第一对象和所述第二对象的运动状态不同，则保持所述目标室内区域对应的空调的当前出风大小。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标室内区域对应的空调运行之后，所述方法还包括：

检测所述第一对象是否离开所述目标室内区域；

在所述第一对象离开所述目标室内区域之后，检测所述目标室内区域是否存在任意对象；

在所述目标室内区域不存在所述任意对象的情况下，控制所述目标室内区域对应的空调停止运行。