[发明专利]一种基于智能体交互技术的无人巡检系统

权利要求书

1.一种基于智能体交互技术的无人巡检系统，其特征在于，包括：巡检任务规划单元、调度单元、监控单元、巡检结果处理平台以及移动子站；巡检任务规划单元分别与巡检结果处理平台和调度单元通信，巡检结果处理平台和调度单元分别与监控单元通信，监控单元与移动子站以一对多的方式连接通信；调度平台和调度终端，所述调度平台与调度终端之间实现一对多通信；所述调度平台，包括调度服务器、第一人机交互模块、RFID读写器、第一身份证读取器、第一短信收发模块；所述调度服务器，用于对无人机巡检设备、人员、输电线路和巡检任务进行管理和调度，实时读取巡检现场的气象、飞行状态、设备、人员信息，并依据巡检现场状态和巡检资源对任务调度方案进行调整，进行任务调度；所述RFID读写器，用于对RFID设备标签信息进行读写，通过RFID电子标签进行设备信息的读取、写入和编辑；所述第一身份证读取器，用于读取身份证信息；所述第一短信收发模块，用于短信的收发；所述第一人机交互模块，用于获取并解析外部命令，将解析后的外部指令发送到调度服务器，并展示出来。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能体交互技术的无人巡检系统，其特征是，所述图像匹配管理模块，包括了GPS定位单元、图像与输电线路信息匹配单元、图像与GIS信息关联单元和图像属性编辑单元，所述图像属性编辑单元分别与GPS定位单元、输电线路信息匹配单元和图像与GIS信息关联单元通信，所述GPS定位单元将信息传输给输电线路信息匹配单元，所述输电线路信息匹配单元将信息传输给图像与GIS信息关联单元；所述图像匹配管理模块用于根据图像拍摄的时间和GPS位置信息，确定巡检图像中拍摄的输电线路设备信息和编号，并与GIS信息相关联，实现根据输电线路信息和GIS信息对巡检图像和巡检缺陷进行检索、查询、编辑和删除管理；

其中，GPS定位单元，用于根据图像拍摄时间确定图像拍摄的GPS位置信息；图像与输电线路信息匹配单元，根据读取输电线路管理模块中的输电线路信息以及图像拍摄的GPS位置信息，确定巡检图像对应输电线路杆塔或者输电线路杆塔段，便于通过输电线路信息对巡检图像和巡检缺陷进行检索；图像与GIS信息关联单元，用于将巡检图像和从GIS模块中读取的GIS信息进行关联，使得通过GIS信息检索和查询相应的巡检图像和巡检缺陷；图像属性编辑单元，用于手工对巡检图像对应的输电线路杆塔信息和GIS信息属性信息进行编辑。

3.根据权利要求1所述的基于智能体交互技术的无人巡检系统，其特征是，具体的流程根据下：

第一步，巡检任务分配，根据巡检的输电线路的信息和监控到的移动子站的状态信息，进行巡检任务分配，确定各个巡检任务对应的输电线路段、巡检时间、巡检类型和巡检目的信息，并对各个巡检任务进行巡检人员和设备的配置；该阶段对移动子站的状态信息的监控主要是对移动子站的GPS位置信息以及移动子站设备的完整度、机组成员的全员程度等进行监控，便于对相应的巡检任务进行分配；

第二步，巡检任务执行，将相应巡检任务信息进行审核，审核通过后将巡检任务信息下发对应的移动子站，执行相应的巡检任务；在巡检任务执行阶段，通过无线通信方式对巡检任务执行状况进行监控，对移动子站的设备状态、GPS位置信息、以及移动子站现场的气象环境信息进行监控；

第三步，巡检任务关闭，集中管理子单元根据巡检过程信息、结果信息和缺陷信息，生成相应的巡检报告，给出巡检过程描述和巡检结果描述；将相应的巡检报告中巡检缺陷进行缺陷消缺，并将缺陷消缺结果反映到巡检报告中。