[发明专利]一种轨道列车制动控制系统及列车

权利要求书

1.一种轨道列车制动控制系统，所述轨道列车包括多个车厢，所述多个车厢包括动力车和非动力车，其特征在于，所述系统包括：单车制动控制单元、整车制动控制单元、牵引控制单元和通信控制单元，所述轨道列车的每个车厢均设置有单车制动控制单元，并在轨道列车的两端的车厢中设置有整车制动单元和通信控制单元，所述牵引控制单元设置在所述多个车厢的动力车中，所述单车制动控制单元、整车制动控制单元、牵引控制单元和通信控制单元通过网关实现通信；

每个车厢的网关记录有编组信息，所述编组信息包括列车号及车厢号；当列车灵活编组后，通过网关发送编组信息；

所述整车制动控制单元，用于列车灵活编组后获取列车的编组信息，并核对列车的编组信息以及所述单车制动控制单元的数量和信息，一致则在此数量上进行制动控制，如有不一致的情况进行故障提示；制动控制具体包括根据单车制动控制单元以及牵引控制单元发送的制动信息计算需要施加的空气制动力和电制动力； 所述整车制动控制单元，用于当列车每次上电工作时，检查列车的编组信息，如发现编组信息错误或不一致，报出故障信息；

所述单车制动控制单元，用于根据整车制动控制单元发送的需要施加的空气制动力对列车进行空气制动；

所述牵引控制单元，用于根据整车制动控制单元发送的需要施加的电制动力对列车进行电制动；

所述通信控制单元，用于接收司机控制器发送的制动指令，并将所述制动指令发送至所述制动指令所执行系统；

整车制动控制单元，具体用于通过制动指令以及车速确定制动加速度，并根据列车总重量确定总的制动力，并按照预设的平均分配模式计算出各单车制动控制单元和相应的牵引控制单元的请求的制动力，包括请求的空气制动力以及电制动力；

其中，所述平均分配模式：所有车厢平均分配总制动力，对于动力车需要施加的制动力，优先使用动力车上的电制动力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每个车厢内部设置有多功能列车总线，所述单车制动控制单元、整车制动控制单元、牵引控制单元和通信控制单元均连接所述多功能列车总线，所述多功能列车总线连接网关，所述多个车厢之间的网关通过铰接式列车总线连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述整车制动单元包括主单元和辅单元，所述主单元为司机所在一端车厢中的整车制动单元，辅单元为另一端车厢中的整车制动单元，所述主单元与辅单元之间通过网关连接，当所述主单元发生故障时，所述辅单元升级为主单元。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述整车制动单元具体还用于：

接收通信控制单元发送的司机控制器发出的制动指令，所述制动指令至少包括制动级位；

接收每个单车制动控制单元发送的每个车厢的车重信息，根据每个车厢的车重信息计算列车总重量进行锁存，并在每次列车启动时更新所述列车总重量；

接收并统计每个单车制动单元发送的车速信息，将统计结果发送至通信控制单元；

接收通信控制单元根据统计结果计算获得的列车实际速度；

根据所述制动级位和所述列车实际速度获得列车当前制动加速度，并根据所述列车总重量和所述列车当前制动加速度获得列车的总制动力；

接收每个动力车上设置的单车制动控制单元发送的单车最大可用电制动力，并根据所述单车最大可用电制动力计算列车总最大可用电制动力；

根据所述列车的总制动力和列车总最大可用电制动力计算每个动力车上设置的牵引控制单元需要请求的电制动力，并通过单车制动控制单元发送至牵引控制单元，同时接收单车制动控制单元发送的牵引控制单元实际施加的电制动力；

接收每个单车制动控制单元发送的单车最大可用空气制动力，并根据所述单车最大可用空气制动力计算列车总最大空气制动力；

根据牵引控制单元发送的实际施加的电制动力判断当前列车是否需要补充空气制动力，是，则计算每个单车制动控制单元需要请求的空气制动力并发送至对应的单车制动控制单元。