[发明专利]一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构

说明书

本发明公开了一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架，机架上设有销轴输送线，机架沿销轴的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位，机架上且位于销轴分拣工位设有销轴分拣装置，机架上滑动连接有销轴纵向滑动座以及纵向驱动装置，销轴纵向滑动座上滑动连接有销轴横向滑动座以及横向驱动装置，销轴横向滑动座上设有销轴移载翻转装置，机架沿竖向滑动连接有销轴承接座，机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸，销轴纵向滑动座上还设有销轴夹持插入装置。本发明通过销轴分拣装置、销轴移载翻转装置和销轴夹持插入装置的协同作业，实现了销轴的自动分拣、自动翻转移载和自动穿销轴，自动化程度高，工作效率高。

【技术领域】

本发明涉及汽车座椅滑轨锁的自动化装配设备，尤其是一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构。

【背景技术】

汽车座椅滑轨锁包含第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套以及销轴，销轴穿插于第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套而装配成汽车座椅滑轨锁；将销轴穿入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧和扭簧衬套的通孔内是汽车座椅滑轨锁自动化装配的重要环节。

本发明即是为了研究开发一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构而提出的。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，用于装配汽车座椅滑轨锁工艺中的自动销轴穿插工序。

为解决上述技术问题，本发明的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，包括机架，所述的机架上设有用于输送销轴的销轴输送线，所述的机架沿销轴的输送方向依次设有销轴分拣工位和销轴中转工位，在所述的机架上且位于销轴分拣工位设有将单个销轴从销轴输送线分拣出来的销轴分拣装置，在所述的机架上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座以及驱动销轴纵向滑动座动作的纵向驱动装置，在所述的销轴纵向滑动座上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座以及驱动销轴横向滑动座动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座上设有将销轴分拣装置输出的销轴移载至销轴中转工位的销轴移载翻转装置，在所述的机架且位于销轴中转工位上沿竖向滑动连接有用于承接销轴的销轴承接座，在所述的机架上设有驱动销轴承接座沿竖向运动的气缸，在所述的销轴纵向滑动座上还设有对销轴承接座上的销轴夹紧后将销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置。

如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴夹持插入装置包含设置在销轴纵向滑动座上的过渡连接座，所述的过渡连接座上设有推动销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件，所述的过渡连接座上还设有对销轴承接座上的销轴进行抓取的销轴夹持组件。

如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴插入驱动组件包含沿纵向滑动连接在过渡连接座上用于推动销轴插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块，所述的过渡连接座上设有驱动顶推块动作的气缸；所述的销轴夹持组件为设置在过渡连接座上用于夹持销轴的夹爪气缸。

如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴分拣装置包含沿横向滑动连接在机架上的销轴分拣座以及驱动销轴分拣座动作的驱动组件，所述的销轴分拣座上设有可以容纳一根销轴的容纳槽使得销轴通过容纳槽从销轴输送线上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置抓取。

如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的容纳槽内设有将销轴吸附在容纳槽内的磁铁。

如上所述的一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，所述的销轴移载翻转装置包含设置在销轴横向滑动座上的旋转气缸，所述旋转气缸的执行端设有用于将容纳槽内的销轴夹持住的销轴夹爪气缸。