[发明专利]一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构

权利要求书

1.一种用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于包括机架(51)，在所述的机架(51)上设有用于输送销轴(106)的销轴输送线(52)，所述的机架(51)沿销轴(106)的输送方向依次设有销轴分拣工位(501)和销轴中转工位(502)，在所述的机架(51)且位于销轴分拣工位(501)上设有将单个销轴(106)从销轴输送线(52)分拣出来的销轴分拣装置(53)，在所述的机架(51)上沿纵向滑动连接有销轴纵向滑动座(54)以及驱动销轴纵向滑动座(54)动作的纵向驱动装置，所述的销轴纵向滑动座(54)上沿横向滑动连接有销轴横向滑动座(55)以及驱动销轴横向滑动座(55)动作的横向驱动装置，在所述的销轴横向滑动座(55)上设有将销轴分拣装置(53)输出的销轴(106)移载至销轴中转工位(502)的销轴移载翻转装置(56)，在所述的机架(51)且位于销轴中转工位(502)上沿竖向滑动连接有用于承接销轴(106)的销轴承接座(57)，所述的机架(51)上设有驱动销轴承接座(57)沿竖向运动的气缸，所述的销轴纵向滑动座(54)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)夹紧后将销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴夹持插入装置(58)；所述的销轴夹持插入装置(58)包含设置在销轴纵向滑动座(54)上的过渡连接座(581)，所述的过渡连接座(581)上设有推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的销轴插入驱动组件(582)，所述的过渡连接座(581)上还设有对销轴承接座(57)上的销轴(106)进行抓取的销轴夹持组件(583)；所述的销轴插入驱动组件(582)包含沿纵向滑动连接在过渡连接座(581)上用于推动销轴(106)插入汽车座椅滑轨锁的第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧以及扭簧衬套通孔的顶推块(5821)，所述的过渡连接座(581)上设有驱动顶推块(5821)动作的气缸；所述的销轴夹持组件(583)为设置在过渡连接座(581)上用于夹持销轴(106)的夹爪气缸。

2.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的销轴分拣装置(53)包含沿横向滑动连接在机架(51)上的销轴分拣座(531)以及驱动销轴分拣座(531)动作的驱动组件，所述的销轴分拣座(531)上设有可以容纳一根销轴(106)的容纳槽(5311)使得销轴(106)通过容纳槽(5311)从销轴输送线(52)上逐个的被分拣出来以供销轴移载翻转装置(56)抓取。

3.根据权利要求2所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的容纳槽(5311)内设有将销轴吸附在容纳槽(5311)内的磁铁(5312)。

4.根据权利要求2所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的销轴移载翻转装置(56)包含设置在销轴横向滑动座(55)上的旋转气缸(561)，所述旋转气缸(561)的执行端设有用于将容纳槽(5311)内的销轴(106)夹持住的销轴夹爪气缸(562)。

5.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的机架(51)上还设有拨动推动块(161)使推动块(161)一端的导针(162)从第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内退出以便于销轴(106)插入的导针退出拨动装置(59)，所述的导针退出装置(59)包含沿水平方向滑动连接在机架(51)上的导针退出拨动块(591)以及驱动导针退出拨动块(591)动作的气缸。

6.根据权利要求1所述的用于装配汽车座椅滑轨锁的销轴自动穿插机构，其特征在于所述的机架(51)上设有当销轴(106)插入第一锁爪、第二锁爪、第三锁爪、扭簧、扭簧衬套上通孔内时压紧第一锁爪、第二锁爪和第三锁爪以防止出现松动的锁爪压紧定位组件(592)。