[发明专利]一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置

说明书

技术领域

本发明涉属于智能监控管理技术领域，具体涉及一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们对于机动车的需求越来越大，尤其是一些经济发达的大城市，物品的数量急剧的增加。物品数量的增加使得对于物品的停放空间需求也越来越大，尤其是物品销售前，或者租车公司等，都需要大的仓储空间来停放物品，在物品的仓储空间中，物品的数量的增加使得对仓储空间中的运输、查找调度管理要求越来越高。

而目前土地价格高昂，有效的利用空间则可以大幅度的减少成本，并且能够将停放更多的物品，使得物品在销售和租凭等商业活动中具有更快的流通性，也可以提高用户的体验。

目前，现有技术中物品的停放调度大多都是通过工作人员来统计调配，或者是在停物品上设置感应的传感装置，通过传感装置来检测此处的物品是否有物品停入，然后将数据上传，在远端进行监控，调度调配，然而目前这种形式使得仓储空间的利用率很低，并且增加了运营成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够有效的利用现有仓储空间，实时的追踪仓库空间里物品位置，并且能够智能化的监控和调度调配仓库内的物品的基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置。

本发明提供了一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置，其利用仓储调度管理系统，其中仓储调度管理系统包括无线连接的识别单元、感应单元和调度中心；感应单元为多个，其中多个感应单元分别设置于不同物品上方，每一个感应单元都包括物品GPS、微处理器、摄像头和无线收发器，微处理器分别与物品GPS、摄像头和无线收发器连接；识别单元设置于物品上，识别单元包括物品GPS，室内定位器、无线通讯装置和中央处理器，中央处理器分别与物品GPS，室内定位装器和无线通讯装置连接；调度中心的位置坐标已知，其特征在于，依次包括如下步骤：发送调度管理请求：通过中央处理器控制无线通讯装置发送调度管理请求至调度中心，调度中心接收到调度管理请求后，发送确认信息至物品；接收确定信息：通过无线通讯装置接收来自调度中心的确认消息，利用室内定位器和物品仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点，通过室内无线定位方法获取物品在仓储空间中的位置信息，通过无线通讯装置将位置信息发送至调度中心；调度中心收到物品在仓储空间中的位置信息后，发送查询信息至所述多个感应装置；多个感应单元通过各自的无线收发器接收到查询信息后，通过微处理器控制摄像头采集当前物品范围内的图像，并将采集的图像分别发送至调度中心；调度中心接收来自多个感应单元发送的图像，经过图像处理，按照多个感应单元在仓储空间中物品上设置的位置顺序，将多个感应单元发送的图像进行拼接，构成仓储空间图像并进行存储；调度中心通过图像识别方式，识别仓储空间图像中对应物品位置处的物品是否空置，并且在仓储空间图像上将空置物品标示为绿色，不是空置物品标示为红色；调度中心查询空置物品中离请求调度管理的物品最近的物品，并将物品信息和仓储空间图像同时发送至物品；物品接收到物品信息和仓储空间图像后，依据仓储空间图像和物品信息，行驶至对应的物品内；

通过物品GPS和物品GPS分别获取定位数据，根据分别获取的定位数据计算分别得到第一、第二干扰误差，并且将第一、第二干扰误差分别发送至调度中心。

利用室内定位器和物品仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点获取此时物品的位置坐标，并发送至调度中心。

本发明的基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置，可以实现：通过GPS结合室内定位的方式，实现了物品的位置确认，使得利用GPS实现室内定位成为可能；智能化的监控和调度调配物品，节约了人力，反应速度快，提高了效率，合理的利用了仓储空间，使得能够智能化的监控和调度调配仓库内的物品，提高仓库的利用率；多种定位方式结合，使得管理更加更靠。

具体实施方式

下面详细说明本发明的具体实施，有必要在此指出的是，以下实施只是用于本发明的进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域技术熟练人员根据上述本发明内容对本发明做出的一些非本质的改进和调整，仍然属于本发明的保护范围。