[发明专利]一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置，其利用仓储调度管理系统，其中仓储调度管理系统包括无线连接的识别单元、感应单元和调度中心；感应单元为多个，其中多个感应单元分别设置于不同物品上方，每一个感应单元都包括物品GPS、微处理器、摄像头和无线收发器，微处理器分别与物品GPS、摄像头和无线收发器连接；识别单元设置于物品上，识别单元包括物品GPS，室内定位器、无线通讯装置和中央处理器，中央处理器分别与物品GPS，室内定位装器和无线通讯装置连接；调度中心的位置坐标已知，其特征在于，依次包括如下步骤：发送调度管理请求：通过中央处理器控制无线通讯装置发送调度管理请求至调度中心，调度中心接收到调度管理请求后，发送确认信息至物品；接收确定信息：通过无线通讯装置接收来自调度中心的确认消息，利用室内定位器和物品仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点，通过室内无线定位方法获取物品在仓储空间中的位置信息，通过无线通讯装置将位置信息发送至调度中心；调度中心收到物品在仓储空间中的位置信息后，发送查询信息至所述多个感应装置；多个感应单元通过各自的无线收发器接收到查询信息后，通过微处理器控制摄像头采集当前物品范围内的图像，并将采集的图像分别发送至调度中心；调度中心接收来自多个感应单元发送的图像，经过图像处理，按照多个感应单元在仓储空间中物品上设置的位置顺序，将多个感应单元发送的图像进行拼接，构成仓储空间图像并进行存储；调度中心通过图像识别方式，识别仓储空间图像中对应物品位置处的物品是否空置，并且在仓储空间图像上将空置物品标示为绿色，不是空置物品标示为红色；调度中心查询空置物品中离请求调度管理的物品最近的物品，并将物品信息和仓储空间图像同时发送至物品；物品接收到物品信息和仓储空间图像后，依据仓储空间图像和物品信息，行驶至对应的物品内。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置，其特征在于：通过物品GPS和物品GPS分别获取定位数据，根据分别获取的定位数据计算分别得到第一、第二干扰误差，并且将第一、第二干扰误差分别发送至调度中心。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的群控仓储智能调度装置，其特征在于：利用室内定位器和物品仓储空间内设置的至少三个已知位置坐标的节点获取此时物品的位置坐标，并发送至调度中心。