[发明专利]起重机行走轨迹的记录方法

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种起重机行走轨迹的记录方法。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一，是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

港口等活动地带的起重机在非工作时需要集中放置一个地方，目前只是按规定放置于规划区域，并不能实现起重机最优使用效率。

因此，有必要开发一种起重机行走轨迹的记录方法，对起重机进行停放位置的规划。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种起重机行走轨迹的记录方法，其能够通过吊装重量，行走轨迹及工作区域地图的记录，实现起重机按区域停放的目的。

根据本发明的一种起重机行走轨迹的记录方法。所述记录方法包括：

记录起重机的吊钩吊起的待吊装物品的重量；

记录所述起重机的行走部的行走轨迹；

记录所述起重机工作区域的3D地图；

根据上述记录结果规划所述起重机的停放区域。

优选地，所述记录结果记录在中央处理器中。

优选地，通过设置在吊钩上的第一传感器获取所述吊钩吊起的待吊装物品的重量，并传送给所述中央处理器。

优选地，所述第一传感器为重力传感器。

优选地，所述行走轨迹通过设置于所述行走部上的第二传感器获取，并传送给所述中央处理器。

优选地，所述第二传感器为激光扫描仪。

优选地，所述工作区域的3D地图通过记录仪获取，并传送给所述中央处理器。

优选地，所述记录仪为摄像机。

根据本发明的一种起重机行走轨迹的记录方法，其优点在于：对起重机吊装重量及行走轨迹进行整体规划，规划出多台起重机的停放区域，便于起重机的优化合理使用，节约能源、环保，提高起重机的工作效率，降低起重机的损耗。

本发明的方法具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述，这些附图和具体实施例共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施例中，相同的附图标记通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种起重机行走轨迹的记录方法的步骤的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明提出了一种起重机行走轨迹的记录方法，该记录方法包括：

记录起重机的吊钩吊起的待吊装物品的重量；

记录起重机的行走部的行走轨迹；

记录起重机工作区域的3D地图；

根据上述记录结果规划起重机的停放区域。

其中，记录结果记录在中央处理器中。

中央处理器一般选择台式电脑。

作为优选方案，通过设置在吊钩上的第一传感器获取吊钩吊起的待吊装物品的重量，并传送给中央处理器。

其中，第一传感器为重力传感器。

作为优选方案，行走轨迹通过设置于行走部上的第二传感器获取，并传送给中央处理器。

其中，第二传感器为激光扫描仪。

作为优选方案，工作区域的3D地图通过记录仪获取，并传送给中央处理器。

其中，记录仪为摄像机。

对起重机吊装重量及行走轨迹进行整体规划，规划出多台起重机的停放区域，便于起重机的优化合理使用，节约能源、环保，提高起重机的工作效率，降低起重机的损耗。

实施例

图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的一种起重机行走轨迹的记录方法的步骤的流程图。