[发明专利]起重机行走轨迹的记录方法在审
| 申请号： | 201711147068.2 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN107902556A | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李孙全 | 申请（专利权）人： | 安徽骏达起重机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 起重机 行走 轨迹 记录 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种起重机行走轨迹的记录方法，其特征在于，所述记录方法包括：
记录起重机的吊钩吊起的待吊装物品的重量；
记录所述起重机的行走部的行走轨迹；
记录所述起重机工作区域的3D地图；
根据上述记录结果规划所述起重机的停放区域。
2.根据权利要求1所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述记录结果记录在中央处理器中。
3.根据权利要求2所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，通过设置在吊钩上的第一传感器获取所述吊钩吊起的待吊装物品的重量，并传送给所述中央处理器。
4.根据权利要求2所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述第一传感器为重力传感器。
5.根据权利要求2所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述行走轨迹通过设置于所述行走部上的第二传感器获取，并传送给所述中央处理器。
6.根据权利要求5所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述第二传感器为激光扫描仪。
7.根据权利要求2所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述工作区域的3D地图通过记录仪获取，并传送给所述中央处理器。
8.根据权利要求7所述的起重机行走轨迹的记录方法，其中，所述记录仪为摄像机。
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