[发明专利]能自动前进的清洁设备

说明书

本发明涉及一种能自动前进的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)。为了能特别节省空间地保管清洁设备(1)，建议所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7)，所述导轮的轮周面(8)为了贴靠在障碍物(10)和/或基站(11)上而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)。

技术领域

本发明涉及一种能自动前进的清洁设备，其带有设备壳体和至少一个驱动轮。

本发明还涉及一种用于能自动前进的清洁设备的基站，其中，所述基站具有用于与清洁设备相连的连接区域。

本发明还涉及一种由能自动前进的清洁设备和基站构成的套件，所述能自动前进的清洁设备带有设备壳体和至少一个驱动轮，所述基站具有用于与清洁设备相连的连接区域。

本发明也还涉及一种用于运行能自动前进的清洁设备的方法。

背景技术

能自动前进的清洁设备以及用于运行这种清洁设备的方法在现有技术中是已知的。所述清洁设备例如可以是吸尘机器人和/或擦扫机器人。

这种清洁设备自身能自动地在环境内部前进，并且在此执行清洁任务。为了导航和在所述环境中自定位，该清洁设备具有障碍物探测装置，所述障碍物探测装置提供用于生成环境地图的测量数据并且在清洁设备前进期间防止与障碍物相撞。

专利文献DE 10 2011 000 536 A1和DE 10 2008 014 912 A1例如公开了这种用于清理地面的清洁机器人。

若在现有技术中已知的设备正好不被用于清洁任务，该设备要么静止在基站旁以便例如对蓄电池重新充电，要么随意静止在环境的内部，以此基于被该清洁机器人的设备壳体覆盖的局部地面的尺寸而对于该清洁机器人需要比较大的放置位。

因此，尤其在狭窄空间情况中位于停驻位置的清洁设备会造成不便。

发明内容

以上述现有技术为出发点，本发明要解决的技术问题在于，提供一种用于该清洁设备的节省空间的保管方案。

为解决上述技术问题首先建议，所述清洁设备在参照清洁设备前进期间的通常定向的前部的壳体部分的区域中具有至少一个导轮，所述导轮的轮周面为了接触障碍物和/或基站而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体的前部的壳体周围面。

通过该设计方案，所述清洁设备具有导轮，所述导轮在清洁设备通常的使用位置中可以撞到障碍物和/或基站。所述导轮因而沿前进方向突出于设备壳体。基于驱动轮和/或导轮和/或额外配设的额外驱动轮的驱动力，所述清洁设备可以在障碍物或者说基站上向上行进并且达到具有至少一个沿垂直方向的分量的停驻位置。在该停驻位置中，所述清洁设备相对于在清洁运行期间的通常定向不再位于基本上水平的位置中。取而代之的是，至少导轮从地面升起并且清洁设备倾斜，以减少被所述清洁设备覆盖的地面局部面积。所述清洁设备可以在障碍物或者说基站上向上行进至达到清洁设备近似于垂直的指向，使得清洁设备的设备壳体相对于使用位置竖起至90°。设备壳体的壳体周围面先前、即在清洁运行期间基本上垂直于地面地指向，设备壳体的壳体周围作为用于在停驻位置中的清洁设备的停放面。所述停驻位置可以占据合适的、优选由清洁设备的使用者规定的环境地点，但是备选地也可以设在设置用于这种停驻位置的基站上，该基站同时也例如具有用于清洁设备的蓄电池的充电设备和/或用于例如把抽吸物从清洁设备向基站的收集容器中转移的装置。导轮可以是清洁设备的纯被动式随动的轮，其中，驱动轮和/或额外的额外驱动轮施加清洁设备的驱动力，该驱动力对于在障碍物或者说基站上向上运动是必要的。导轮就仅仅用于清洁设备沿垂直方向的运动的导引，以能到达所述停驻位置。然而备选地，导轮本身也能是驱动的并且能向障碍物或者说基站上施加驱动力。总之，通过垂直的停驻位置因而可以减少清洁设备在静止阶段期间的空间需求。