[发明专利]能自动前进的清洁设备

权利要求书

1.一种能自动前进的清洁设备(1)，其带有设备壳体(2)和至少一个驱动轮(3)，其特征在于，所述清洁设备(1)在参照清洁设备(1)在前进期间通常的定向的前部的壳体部分(5)的区域中具有至少一个导轮(7)，所述导轮的轮周面(8)为了与障碍物(10)和/或基站(11)接触而至少部分地沿前进方向突出于设备壳体(2)的前部的壳体周围面(12)，并且其中，参照清洁设备(1)的通常定向的后部的壳体部分(6)具有带悬突结构的斜切的局部周围面(13)，并且其中，所述斜切的局部周围面(13)相对于前进方向具有大于75°并且小于90°的角度(α)。

2.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，参照清洁设备(1)的通常定向的后部的壳体部分(6)具有能移位的局部周围面(13)，所述局部周围面(13)由于清洁设备(1)的重力的施加而能抵抗弹簧复位力地移位。

3.按照权利要求2所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述局部周围面(13)设计为能够弹簧弹性式地变形并且能从不受应力的、未变形的形态向受应力的、变形的形态转变，并且能从受应力的、变形的形态向不受应力的、未变形的形态转变。

4.按照权利要求2所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述局部周围面(13)构造为双稳态的弹簧元件(14)。

5.按照权利要求4所述的清洁设备(1)，其特征在于，两个稳定的状态通过局部周围面(13)的凸形的和凹形的形状表现。

6.按照权利要求2所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述局部周围面(13)配设有弹簧元件(14)。

7.按照权利要求1所述的清洁设备(1)，其特征在于，所述设备壳体(2)在前部的壳体部分(5)的区域中具有固持装置(15)。

8.一种用于能自动前进的清洁设备(1)的基站(11)，其中，所述基站(11)具有用于与所述清洁设备(1)相连的连接区域(16)，其特征在于，所述连接区域(16)具有连接元件(17)和使所述连接元件(17)移位的举升装置(18)，所述举升装置设置用于把连接元件从相对于基站(11)通常的垂直定向的下部的位置向上部的位置移位，并且反之亦然，其中，所述举升装置(18)具有轨道导引，连接元件(17)与举升装置(18)的轨道导引处于作用连接中，所述连接元件(17)沿轨道导引能移位。

9.一种由能自动前进的清洁设备(1)和基站(11)构成的套件设备，其中，清洁设备(1)构造为按照权利要求1至7之一所述的清洁设备(1)并且基站(11)构造为按照权利要求8所述的基站。

10.一种用于运行能自动前进的清洁设备(1)的方法，其特征在于，所述清洁设备(1)从清洁设备(1)基本上水平的运行位置向带有基本上垂直定向的停驻位置移位，其中，清洁设备(1)驶抵障碍物(10)和/或基站(11)，并且借助清洁设备(1)作用在障碍物(10)和/或基站(11)上的驱动力，和/或借助基站(11)的举升装置(18)向停驻位置竖起，其中，清洁设备(1)在停驻位置中利用参照清洁设备(1)的通常定向的后部的壳体部分(6)的斜切的局部周围面(13)立在地面上，所述清洁设备(1)相对地面以大于75°并且小于90°的角度(α)倾斜。