[发明专利]拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明属于农业装备整机生产、检测领域，涉及一种拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法。

背景技术

目前，国内外用于汽车的生产线下线检测系统及其检测方法较多，但是用于拖拉机的生产线下线检测系统及其检测方法较少。关于拖拉机整机的性能测试试验台较多，但这些试验台多为分散分布，且测试时间长，无法满足整机各项关键技术的快速检测。

拖拉机生产线下线检测在国外已经发展成熟，如日本井关农机的拖拉机整机检测线，可完成PTO功率、PTO扭矩、悬挂、空磨、灯光等多项检测。但该检测线目前存在自动化程度低、检测内容少的问题，比如该检测线中的悬挂试验采用重块模拟负载，难于实现负载变化；该检测线不能完成拖拉机PTO转速、侧滑、轴重、制动、透析等多项关键技术检测。

国内一些大学和企业也建造有拖拉机整机检测线，如山东科技大学的固定式拖拉机检测线，可完成拖拉机制动、转向盘、灯光、噪声、烟度等检测；山东淄博微宇电子有限公司的WYP-D移动式农机检测线，可完成拖拉机制动、轴重、灯光、烟度、噪声、方向盘、制动踏板力等检测。但国内这些检测线检测内容较少，无法对拖拉机其他关键性能进行检测，如PTO、悬挂、空磨等，因此，提供一种能够实现对拖拉机多项关键性能进行检测的检测系统及其检测方法势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法，由服务器、网络打印机、整线控制PLC、交换机及各分布试验台控制系统以实现自动化的拖拉机整机下线检测，可完成拖拉机整机制动、轴重、侧滑、PTO转速、PTO功率、PTO扭矩、空载磨合、悬挂提升力、液压输出、灯光、透析等多项关键技术检测。

本发明的技术方案是：拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法，包括：信息录入台、静态检测台、称重制动台、侧滑台、动力输出轴尾气台、空载磨合车速台、液压悬挂提升台、液压输出台、灯光台、透析定量加注台、终检台、道闸A；信息录入台通过道闸A连通静态检测台，静态检测台通过道闸A连通称重制动台，称重制动台通过道闸A连通侧滑台，侧滑台通过道闸A连通动力输出轴尾气台，动力输出轴尾气台通过道闸A连通空载磨合车速台，空载磨合车速台通过道闸A连通液压悬挂提升台、液压输出台、灯光台，液压悬挂提升台、液压输出台、灯光台通过道闸A连通透析定量加注台，透析定量加注台通过道闸A连通终检台。

拖拉机整机生产线下线检测系统的检测方法如下：

【1】.将被试拖拉机完成装配后由驾驶员驾驶缓慢驶入信息录入台，信息录入台上安装有扫码枪，试验人员通过扫码将被试拖拉机的各项信息输入生产线管理程序中，然后通过管理程序将该拖拉机的信息传输至后续所有工位；

【2】. 道闸A打开，驾驶员驾驶被试拖拉机缓慢驶入静态检测台，静态检测台具有较高的水平度以用于拖拉机处于水平的环境下进行静态检查，并将检查结果输入管理程序，静态检测的内容有：确认油水加注、油门踏板动作确认、前束调整、刹车调整、引擎回转数确认、仪表板动作确认；

【3】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入称重制动台，要求拖拉机车轮置于称重制动台的滚筒中间，试验台自动判断拖拉机是否到位；然后称重制动台的滚筒转动并带动拖拉机车轮转动，待转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮制动器产生摩擦力矩，称重制动台的滚筒此时产生反摩擦力矩以维持拖拉机前轮转动，此时试验台上的测力装置即可测出此时的摩擦力矩并计算出拖拉机的制动力；在每一车轮测试单元框架的四个支承脚处安装有称重传感器以测量轴重，进而计算出轴制动力占轴荷的百分比；系统自动记录制动力并判断其是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【4】. 道闸A打开，驾驶员驾驶被试拖拉机缓慢通过侧滑台，以实现动态测量整机前轮侧滑量，侧滑量在驾驶员左前方侧滑台的显示屏上实时显示，系统自动记录侧滑量并判断其是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【5】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入动力输出轴尾气台，拖拉机到位后，通过动力输出轴尾气台的万向传动轴将被试拖拉机与动力输出轴尾气台的测功机连接，然后启动拖拉机并逐渐加大油门使被试拖拉机动力输出轴升至最高转速，测功机进行自动加载至额定转速点附近并测出此时的功率，外接显示屏实时显示此时的转速、扭矩和功率，系统根据测得的功率值判断被试拖拉机是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；