[发明专利]拖拉机整机生产线下线检测系统及其检测方法

权利要求书

1.拖拉机整机生产线下线检测系统，包括：信息录入台（1）、静态检测台（2）、称重制动台（3）、侧滑台（4）、动力输出轴尾气台（5）、空载磨合车速台（6）、液压悬挂提升台（7）、液压输出台（8）、灯光台（9）、透析定量加注台（10）、终检台11、道闸A；其特征在于：信息录入台（1）通过道闸A连通静态检测台（2），静态检测台（2）通过道闸A连通称重制动台（3），称重制动台（3）通过道闸A连通侧滑台（4），侧滑台（4）通过道闸A连通动力输出轴尾气台（5），动力输出轴尾气台（5）通过道闸A连通空载磨合车速台（6），空载磨合车速台（6）通过道闸A连通液压悬挂提升台（7）、液压输出台（8）、灯光台9，液压悬挂提升台（7）、液压输出台（8）、灯光台（9）通过道闸A连通透析定量加注台（10），透析定量加注台（10）通过道闸A连通终检台（11）。

2.根据权利要求1所述的拖拉机整机生产线下线检测系统，其特征在于：拖拉机整机生产线下线检测系统的检测方法如下：

【1】.将被试拖拉机完成装配后由驾驶员驾驶缓慢驶入信息录入台（1），信息录入台（1）上安装有扫码枪，试验人员通过扫码将被试拖拉机的各项信息输入生产线管理程序中，然后通过管理程序将该拖拉机的信息传输至后续所有工位；

【2】. 道闸A打开，驾驶员驾驶被试拖拉机缓慢驶入静态检测台（2），静态检测台（2）具有较高的水平度以用于拖拉机处于水平的环境下进行静态检查，并将检查结果输入管理程序，静态检测的内容有：确认油水加注、油门踏板动作确认、前束调整、刹车调整、引擎回转数确认、仪表板动作确认；

【3】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入称重制动台（3），要求拖拉机车轮置于称重制动台（3）的滚筒中间，试验台自动判断拖拉机是否到位；然后称重制动台（3）的滚筒转动并带动拖拉机车轮转动，待转速稳定后驾驶员踩下制动踏板，车轮制动器产生摩擦力矩，称重制动台（3）的滚筒此时产生反摩擦力矩以维持拖拉机前轮转动，此时试验台上的测力装置即可测出此时的摩擦力矩并计算出拖拉机的制动力；在每一车轮测试单元框架的四个支承脚处安装有称重传感器以测量轴重，进而计算出轴制动力占轴荷的百分比；系统自动记录制动力并判断其是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【4】. 道闸A打开，驾驶员驾驶被试拖拉机缓慢通过侧滑台（4），以实现动态测量整机前轮侧滑量，侧滑量在驾驶员左前方侧滑台（4）的显示屏上实时显示，系统自动记录侧滑量并判断其是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【5】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入动力输出轴尾气台（5），拖拉机到位后，通过动力输出轴尾气台（5）的万向传动轴将被试拖拉机与动力输出轴尾气台（5）的测功机连接，然后启动拖拉机并逐渐加大油门使被试拖拉机动力输出轴升至最高转速，测功机进行自动加载至额定转速点附近并测出此时的功率，外接显示屏实时显示此时的转速、扭矩和功率，系统根据测得的功率值判断被试拖拉机是否合格；合格则进入下一工位，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【6】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入空载磨合车速台（6），此时空载磨合车速台（6）的前后鼓举升装置均处于举升位置以方便拖拉机驶入，拖拉机驶入到位后举升装置落下，连接空载磨合车速台（6）的前后牵引装置，启动拖拉机，挂挡运行，外接显示屏实时显示此时的前后轮转速；可实现拖拉机所有挡位的磨合，包括倒挡；系统根据测得的前后轮转速，可换算出所安装的轮胎外径，以判断被试拖拉机前后轮轮胎是否安装正确；正确则进入下一工位，不正确则将该拖拉机驶出该检测线并更换轮胎；

【7】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入液压悬挂提升台（7），到位后摘挡刹车，连接液压悬挂提升台（7）的前牵引装置，将液压悬挂提升台（7）的过渡杆安装在拖拉机下拉杆上，通过铁链将过渡杆与液压悬挂提升台（7）的加载油缸连接，此时系统控制油缸压力以产生500kg负载，然后操作提升手柄三次，系统自动记录三次行程并判断提升试验是否合格，合格则进行下一试验，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；提升试验结束，将拖拉机提升臂升至最高点，进行静沉降试验，系统自动记录下降高度，5min后试验结束并给出静沉降试验的合格与否判断，合格则进入下一试验，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【8】.悬挂试验完成后，将液压输出台（8）通过快换接头与拖拉机液压输出装置连接，完成后调整拖拉机油门至最大，保证油温为（65℃±5℃），使液压油通过液压输出台（8），系统即可测得液压输出装置的液压压力、流量和最大有效液压输出功率并判断是否合格；合格则进入下一试验，不合格则将该拖拉机驶出该检测线并检查原因；

【9】.缓慢行驶拖拉机，至前照灯相距灯光台（9）一米处，打开前照灯，灯光台（9）自动寻光并检测前照灯远光、近光的各项参数；灯光台（9）可防止外界干扰，定位精确快捷，远/近光检测平均耗时40余秒，双灯同检约25秒；道闸A上安装灯光测试板，拖拉机停止在距测试板1.5米处，道闸A落下，打开大灯，将灯光打到测试板上进行高度调节；

【10】.道闸A打开，驾驶员驾驶拖拉机缓慢驶入透析定量加注台（10），到位后，打开放油口，使润滑油进入透析定量加注台（10），对润滑油透析，完成后关闭放油口，启动定量加注，完成整机润滑油的加注；

【11】.道闸A打开，驾驶员驾驶被试拖拉机缓慢驶入终检台（11），终检台（11）具有较高的水平度以用于拖拉机处于水平的环境下进行静态检查，并将检查结果输入管理程序；本工位静态检查的内容包括机种型式、铭板、标签确认；仪表盘工作确认；踏板、手柄动作确认；确认油量、液量、水的加注量；确认液压、控制的动作性；确认操作盘的操作性；确认漏油、漏水情况；以及外装、外观的确认。