[发明专利]储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法

说明书

本发明涉及物流技术领域，具体公开了一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。本发明的实施例提供的储物盒，物品被存储在储物盒内配送，而储物盒包括配合部，配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合，因此储物盒能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。进一步地，物品在配送过程中放在储物盒内，增强了对物品的保护，避免物品在配送过程中受损。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快递柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装快递柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件。

相关技术公开了一种快递柜，如图1所示，该快递柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且位置一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。

在上述快件配送过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，配送效率低，尤其是当快递柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件配送效率，因此，相关技术的快递配送还存在效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种储物盒，能够配合无人机进行物品的配送，有助于提高物品的配送效率。

本发明的第二个目的在于提供一种智能物流柜，其具备物品配送效率高的优点。

本发明的第三个目的在于提供一种智能物流柜的控制方法，通过该方法能够提高物品配送效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

储物盒，该储物盒上设置有物品存取口以及配合部；配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合。

优选的，凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；承载面用于与无人机的爪手配合；引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在储物盒内部形成插手空间。

优选的，承载面水平设置。

智能物流柜，包括：柜体、设于柜体内的货架、储物盒运送装置，以及上述任意一种储物盒；柜体的顶部设有用于无人机存取储物盒的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；货架包括用于暂存储物盒的多个格口；储物盒运送装置用于在第一存取口与格口之间和/或第二存取口与格口之间递送储物盒。

优选的，当储物盒运送装置将储物盒递送至第二存取口时，物品存取口与第二存取口相对，用户可通过第二存取口将物品放入储物盒内或将储物盒内的物品取走。

优选的，当物品存取口与第二存取口相对时，储物盒被柜体内壁阻挡，以使储物盒无法通过第二存取口移动至柜体外部。

优选的，多个格口包括一个周转格口和多个储物格口，周转格口与第一存取口连通；储物盒运送装置还用于在储物格口与周转格口之间递送储物盒。