[发明专利]储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法

权利要求书

1.储物盒，其特征在于：

所述储物盒上设置有物品存取口以及配合部；

所述配合部包括设置于所述物品存取口两侧的侧壁的凹槽，所述凹槽用于与无人机配合；

所述凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；所述承载面用于与无人机的爪手配合；所述引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在所述储物盒内部形成插手空间。

2.智能物流柜，其特征在于，包括：柜体、设于所述柜体内的货架、储物盒运送装置，以及如权利要求1所述的储物盒；

所述柜体的顶部设有用于无人机存取所述储物盒的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；

所述货架包括多个用于暂存所述储物盒的格口；

所述储物盒运送装置用于在所述第一存取口与所述格口之间和/或所述第二存取口与所述格口之间递送所述储物盒。

3.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：

当所述储物盒运送装置将所述储物盒递送至所述第二存取口时，所述物品存取口与所述第二存取口相对，用户可通过所述第二存取口将物品放入所述储物盒内或将所述储物盒内的物品取走。

4.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：

当所述物品存取口与所述第二存取口相对时，所述储物盒被所述柜体内壁阻挡，以使所述储物盒无法通过所述第二存取口移动至所述柜体外部。

5.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：

多个所述格口包括一个周转格口和多个储物格口，所述周转格口与所述第一存取口连通；

所述储物盒运送装置还用于在所述储物格口与所述周转格口之间递送所述储物盒。

6.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：

所述储物盒运送装置包括递送装置，所述递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；所述基架与驱动装置传动连接；所述平台与所述基架可活动地连接；

所述第一平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台相对于所述基架沿竖直方向移动以抬起或放下所述储物盒；

所述第二平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台沿水平方向移动，伸入所述格口内以取走或放入所述储物盒。

7.根据权利要求2所述的智能物流柜，其特征在于：

所述储物盒运送装置包括收发装置，所述收发装置包括与所述柜体活动连接的升降台以及与所述升降台传动连接的升降台驱动件；所述升降台驱动件用于驱动所述升降台在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述升降台位于所述缩回位置时，所述升降台位于其中一个所述格口外；当所述升降台位于所述伸出位置时，所述升降台穿过该格口由所述第一存取口伸出所述柜体。

8.一种智能物流柜控制方法，用于控制权利要求2-7中任意一项所述的智能物流柜，其特征在于，所述控制方法包括：

接收存取件请求信息；

判断所述存取件请求信息为无人机存取件请求信息或人工存取件请求信息；

当所述存取件请求信息为所述无人机存取件请求信息时，控制所述储物盒运送装置在所述柜体内移动，以使所述储物盒运送装置在所述第一存取口与所述格口之间递送所述储物盒。

9.根据权利要求8所述的智能物流柜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述存取件请求信息为所述人工存取件请求信息时，控制所述储物盒运送装置在所述柜体内移动，以使所述储物盒运送装置将所述储物盒从所述第二存取口运送至目标格口，或将所述储物盒从目标格口运送至所述第二存取口。

10.根据权利要求8所述的智能物流柜控制方法，其特征在于：

当所述智能物流柜内空的所述储物盒的数量小于设定值时，发出所述储物盒即将用尽的警示信息。